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现在世界上有世界跆拳道联盟WTF(World Taekwondo Faderation)和国际跆拳道联盟ITF(International Taekwondo Faderation) 两大组织，WTF道馆相对多一些。奥运会比赛采用的就是WTF的规则。两者在基本动作，比赛规则，道服等都有区别。一般认为，WTF更强调实战，ITF更强调套路。
提问 编辑摘要
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ITF即使武术的起源是一个不容易找出准确时期的迷，在古老的过去人类为了扑食生存，而且为了防御外来的攻击，使用了自己的手脚的事实是不容争辩的。
如果把任何防卫和攻击的动作都称作跆拳道的话，这个世界将会存在无数个跆拳道。之所以跆拳道与其他武术不同，是因为它科学地，逻辑地将大量的攻防基本动作柔畅地组合起来，按照历史的，哲学的理念完成了24个基本特尔(PATTERN)。而且，跆拳道的名称充分体现了赤脚空拳的力量，和精神的道德修养。它是一个年轻而现代化的武道。
1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将（韩国第三军管区司令员），李享根陆军大将（国军联合参谋总长），国会副议长，国会议员，著名企业家，著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了跆拳道。从此，结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面，朝鲜的武道开创了新世界，跆拳道开始了它的历史创造。
当年无疑是崔泓熙将军有生以来最有意义的一年。崔将军幼年时，跟随朝鲜的著名书法家在学习书法的同时，掌握了朝鲜的古典武道。青年时期留学日本，不仅完成了学业，还学炼了空手道，获得了二段。1945年8月15日随着朝鲜的解放，崔将军在汉城与其他人组织和创建了韩国军队。同时他开始了新的武道研究，即今日的跆拳道。经过他的潜心研究和不断地实践，尤其是在韩国军队中的教授和普及，使他有机会反复实践，反复完善。在跆拳道命名之
ITF1959年3月，朝鲜民族的武道跆拳道第一次走出国门，向国外介绍了跆拳道。跆拳道创始人崔泓熙将军率领韩国军队中最优秀的19名成员，以国军跆拳道代表团访问了越南和台湾。
1959年9月3日成立了他多年希望的大韩跆拳道协会，并就任了会长。
1960年崔将军在美国导弹学校学习期间也热心传授跆拳道，并劝他的弟子JHOON RHEE在美国教授跆拳道。日后，JHOON RHEE被公认是在美国大陆传播跆拳道的第一人。
1961年身为韩国第六军军团长的崔将军不仅在韩国师团内，而且在管辖内的美军第七师团内掀起了跆拳道的热潮。这一年，朴正熙将军等少壮派发动了军事政变。
1962年崔将军被任命为第一任驻马来西亚的大使。在这期间，崔泓熙大使往来于东南亚各国传播了跆拳道。他所作的努力，为日后在这些国家成立跆拳道协会打下了坚实的基础。
1963年马来西亚首相邀请了韩国跆拳道代表团，并在马来西亚国庆节表演了跆拳道。
1964年末，崔将军任满大使职务归国。由于韩国国内的长期动乱，包括1960年4月19日的民主革命运动以及1961年5月16日的军事政变。加上一些唐手道，空手道及各种朝鲜武道的领头人各自组织了大韩跆手道协会，大韩手博道协会，跆拳道几乎名存实亡。崔泓熙将军力挽狂澜，与各派进行了坚决的斗争。
1965年通过崔将军的不懈努力，大韩跆拳道协会恢复了名义。崔将军就任了大韩跆拳道协会的会长。随后升为二星将军的崔泓熙率领韩国政府的跆拳道代表团，访问了德国，意大利，土耳其，埃及，马来自亚和新加坡。他们的精彩表演为各国成立跆拳道协会打下了基础。
1966年3月22日，由韩国，越南，马来西亚，新加坡，德国，美国，土耳其，意大利，埃及的九个协会在汉城正式成立了国际跆拳道联盟。这是韩国历史上的第一个国际性机构。崔泓熙将军被选为总裁，跆拳道正式进入了国际社会。
1967年越南政府授予了崔泓熙总裁国家一级勋章。同年香港成立了跆拳道协会。
1968年崔总裁率领政府代表团参加了在巴黎召开的国际军人体育大会。在学术会议中他作了跆拳道的学术报告，之后代表团成员作了跆拳道的表演，得到了32个国家代表的热烈欢迎。同年在英国成立了跆拳道协会之后，他为了在更多的国家普及跆拳道访问了西班牙，荷兰，印度等国。回国后他获得了韩国政府的体育研究成果奖。
1969年，在香港举办了第一届亚洲跆拳道锦标赛。为了普及跆拳道这一年崔总裁访问了29个国家。
1970年，崔总裁访问了欧洲，美洲等20个国家，并传播了跆拳道。
1971年，在马来西亚举办了第二届亚洲跆拳道锦标赛。同年韩国政府派遣了两名跆拳道教练，到伊朗教授跆拳道。
1972年，崔总裁访问了玻利维亚，多米尼加，海地，危地馬拉四个国家，并接受了各个国家总统的接见。同年他访问了欧洲，美洲，中东和亚洲的许多国家，传播了跆拳道。这一年，国际跆拳道联盟的总部移到了加拿大的多伦多市。
1973年5月28日韩国在汉城成立了世界跆拳道联盟，金云龙任总裁。
1973年11月崔总裁率领国际跆拳道联盟的七段所有者5名访问了欧洲，中近东，非洲等13国，其中5个国家新成立了跆拳道协会。
1974年在加拿大的蒙特利尔举办了第一届国际跆拳道锦标赛。同年崔总裁率领国际跆拳道联盟的高段所有者10名访问了多米尼加，哥伦比亚，委内瑞拉等国，在这些国家表演和教授了跆拳道。
1975年崔总裁率领国际跆拳道联盟的代表团访问了澳大利亚，并在悉尼歌剧院举行了历史性的表演。因为悉尼歌剧院从未接受过武术表演。
1975年世界跆拳道联盟成为国际体育联合会的正式会员。
1976年在荷兰举办了第一届欧洲跆拳道锦标赛。
1977年崔总裁访问日本与极真空手道的创始人进行了交流，并介绍了跆拳道。
1978年在美国举办了第二届国际跆拳道锦标赛。由27个国家代表团参加。
1979年成立了统一欧洲跆拳道联盟。
1980年崔总裁率领15名国际跆拳道联盟代表团成功地访问了朝鲜。同年在英国举办了18个国家参加的第一届统一欧洲跆拳道锦标赛。
1980年国际奥委会正式承认世界跆拳道联盟。
1981年成立了南太平洋跆拳道联盟和澳大利亚跆拳道协会。同年在澳大利亚举办了第一届南太平洋地区跆拳道锦标赛。6月，崔总裁率代表团在日本成功地展示了跆拳道的威力。8月，在阿根廷举办了第三届国际跆拳道锦标赛。
1982年成立了北美洲跆拳道联盟。9月，日本的著名企业家，樱花集团总裁全镇植先生积极支持在日本普及跆拳道，开始了跆拳道的集团化普及。12月，在意大利举办了第二届统一欧洲跆拳道锦标赛。
1983年日本正式成立了有历史意义的协会。日本国际跆拳道协会成为第七十六个国际跆拳道联盟的会员。同年成立了中美洲跆拳道联盟。
1984年4月在苏格兰举办了第四届国际跆拳道锦标赛。10月在匈牙利举办了第三届统一欧洲跆拳道锦标赛。这一届不仅参加的国家多，而且具有历史意义的是许多社会主义国家参加了比赛。
1985年崔泓熙总裁出版了用一生心血研究的著作，跆拳道百科大辞典。同年国际跆拳道联盟的总部移到了奥地利的首都维也纳，为了在社会主义国家和第三世界各国普及跆拳道打下了坚实的基础。
1986年崔总裁率领30名国际跆拳道联盟代表团成功地访问了中国。访问期间，24名朝鲜选手在几个城市进行了精彩的表演，获得了巨大反响。这是跆拳道第一次在中国大陆进行的表演，也是国际跆拳道联盟为中国人学习跆拳道表达的热切希望。
1987年韩国政府阻挠和破坏国际跆拳道联盟的活动达到了疯狂程度。崔总裁和各国协会成员顶着压力和困难，成功地在希腊举办了第五届国际跆拳道锦标赛。
1988年跆拳道在汉城奥运会亮相。6月，国际跆拳道联盟总裁，跆拳道创始人崔泓熙将军随国际跆拳道代表团访问了中国。
1999年初,国际跆拳道联盟正式成立了专门帮助中国普及和发展跆拳道的新机构-国际跆拳道联盟中国地区总部。
2002年6月15日20点35分,跆拳道创始人，世界跆拳道爱好者的师圣，国际跆拳道联盟总裁崔泓熙将军不幸在平壤的医院去世。
同年9月22日国际跆拳道联盟召开了世界会员国代表总会。除参加此次会议的3个成员国弃权之外，大会根据跆拳道创始人，已故国际跆拳道联盟前总裁崔泓熙将军的遗言，一致选出了国际奥委会委员(IOC)张雄先生为新任总裁。
至今，跆拳道已成为世界上最普及的武道。国际跆拳道联盟作为不依赖任何政府的独立的民间组织，在崔泓熙总裁和世界各国的广大跆拳道爱好者的不断地努力下，它已发展成具有140多个会员国的国际组织。尽管韩国军事独裁政府为了抵抗国际跆拳道联盟的发展，1973年成立了世界跆拳道联盟，并用外交手段不断施压和破坏国际跆拳道联盟的发展。自从1980年崔总裁率领国际跆拳道联盟代表团访问朝鲜之后，韩国政府硬说国际跆拳道联盟是朝鲜的体育机构，并以反共的借口诬蔑和打击国际跆拳道联盟。但是，这种压力不但没有击垮国际跆拳道联盟，反而为国际跆拳道联盟提供了一个舞台，充分展示了什么是忍耐，什么是百折不屈的精神
前言
跆拳道是一种护身术，旨在陶冶情操，培养智慧，练习技术，美化体形。因此，他就像呼吸和思考一样，是我们日常生活中的一部分。
作为跆拳道的创始人，我将对他的哲学观点、原则和目的加以诠释，以使道德、力量和美在不朽精神的和谐中发展成熟。
第一部分
通过科学的学习跆拳道，人们可以极大的增强体质，提高智力，还可以在正义的事业中帮助他人，提高社会的伦理观念和道德观念，为建立一个更加幸福、更加和平的社会贡献自己的力量。
第二部分
尽管生活中有不尽人意的地方，有死亡的威胁，但为了更好的生存下去，人们应该不断学习跆拳道艺术，获得并掌握力量与优美的技术，扩大自我的精神领域。因此，学习的动机应是为后世传承其无限的价值。 第三部分
人类来到世界，没有过多的需求与渴望。因此，人类不应变得贪婪，而应保持谦虚与仁慈。要坚持原则，不要因私利而动摇，只有这样，才能确保跆拳道的自由与独立，才能使他以最纯洁的方式得以发扬光大。
第四部分
这项艺术的所有学习者都必须遵守同样的行为准则，都以同样的标准加以衡量，不管他们在生活中处于什么样的地位，有着什么样的家庭背景，有什么宗教信仰，因此，他向全世界展示了人的本质和手足之情。
第五部分
现代社会中，沉溺于追求物质利益，过多的依靠机器，而在道德社会中，讲的自我原则，自我牺牲，大家互相帮助，和为社会奉献力量。致力于跆拳道这门艺术能促使向道德社会的转变。
第六部分
那些致力于帮助他人和按良心行事的人，总能够成为年幼者的良师益友，并且对教练和年长者必恭必敬。
结论
好的开端是成功的一半。因此，无论什么时候，只要有益于社会，跆拳道的练习者就应该挺身而出，而且如果他这样做了，收益最多的是他自己。
学习跆拳道的人要懂得忍。忍使人意志坚强，宽宏大量。人生不是一帆风顺的，困难和烦恼是生来具有的。碰到困难要发扬百折不屈的精神，千方百计地解决困难。要忍得住，挺过去。否则，将前功尽弃，一事无成。有道是有志者事竟成。忍能保持心平气和，克服心烦意乱。所以能辨别是非，做到心中有数。假如受人打击迫害，首先要保持镇定，不要轻举妄动，要顾全大局，不要冤冤相报。否则，害人害己，是非不断。
学习跆拳道的人要懂得诚。诚实的人敢于承认自己的错误，不说假话。承认错误是认识错误的过程，是改正错误的机会。正直诚实的人知道羞耻，能够把握自己。所以，不会明知故犯，不会丢面子。诚者有信，有信用就能得到帮助。否则，假话连篇，不能改过迁善。自欺欺人，不知羞耻。失去信用，得不到帮助。
学习跆拳道的人要懂得仁。仁是修养，慈悲为怀。要大公无私，不要贪图功名。当社会或他人需要帮助时，要义无反顾地贡献自己的力量。但是，做好事也要有智慧。要有礼有节，公平正义，恰到好处不能过度。更重要的是不要等待回报，要心甘情愿。这样就能活的潇洒。否则，就会活的很累。众所周知，能量是守恒的。讲的话，做的事也是某种形式的能量释放。所以，一定有能量的回报。请不要说坏话，做坏事。不然，将有坏报。
学习跆拳道的人要懂得敬，知道尊敬别人。敬则能使人保持醒觉状态。这种醒觉的状态使人谦虚谨慎，戒骄戒躁。使人不耻下问，精益求精。丰富人的知识，能应付各种事物。否则，不能保持醒觉，自高自大，学识浅薄，就不能应付任何事物。因此，学习跆拳道的人要尊敬自己周围的人，虚心向他人学习，要经常保持清醒的头脑。
跆拳道是把人类生存的本能意识，用肢体有力的动作表现出来的一种方式。同时，它更要求人们把精神的欲求具体化，因此又是一项高尚的竞技体育运动项目。跆拳道的所有动作，都是以自己的防卫本能作为基础，然后才逐渐地将其变为一种主观信念，从消极的防御动作发展到积极的进攻形态，最后，才能达到绝对自动化的行为阶段。在跆拳道中，练习者首先要战胜的不是以对手，而是自己。因为在人的性格中有大胆与怯弱之别，在性情上有勤奋与懒散之分，而无论前者还是后者，在训练中都要克服给自身肉体带来的疼痛、疲劳，甚至伤病的痛苦，只有具备坚韧和坚忍的精神，才有可能不断克服自身的软弱，达到新的境界。而在与对手的竞争中，跆拳道的战术中的进攻与防守，力量施于的沉重与轻巧，形式变化的主动与被动等等诸方面，无不包含着矛盾的对立与统一。在处理这些瞬息万变的竞争矛盾中，经验固然重要，而理智的思维和敏捷的反应更能化被动为主动。这也是跆拳道中注重的使自己的心态达到无瑕地的哲理，即心里需有我而忘我而无我。
练习跆拳道需要活动全身的肌肉和关节，因此，它是一项较全面的运动。人类一直很重视生命的维持和需要，所以无论对内环境还是外环境的变化，都能及时地做出适当的调整。
外环境，就是指为了生存下去，人体与外界不可分割的那些关系。
内环境，则是为了保持机体机能的统一与平衡，而不可避免的反应。
据此，我们可以把跆拳道运动理解成，为了生存的目的与对内、外部刺激合理反应，达到内、外环境协调、平衡和统一的过程。
跆拳道正是把手、脚和全身所有非动不可的部位作整体性的组合，按照科学的原理进行连接。因此，大到内外环境的秩序调节，小至维持身体机能平衡，跆拳道都具有绝对的发展性的。
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