GEAR
由于数据查询经常包含地理属性,该协议利用地理信息查询发布到合适区域,该协议利用能量和地理位置信息作为启发式选择路径向目标区域传诵数据。GEAR是在DD的基础上提出的但由于GEAR只考虑向某个特定区域发送兴趣而不是象DD那样发布到整个网络,因此GEAR相对DD更加节省能量
GEAR协议要求每个节点维护一个预估费用和一个通过邻居节点到达目的的节点距离的结合。
预估费用:节点剩余能量与到目的节点距离的结合
学习费用:则是对描述网络中环绕在洞周围路由所需预估费用的改进
洞:是指某个节点的周围没有任何邻居节点比它自身更接近目标区域。如果没有洞现象的产生,那么预估费用等于学习费用。每当一个数据包成功到达目的地,该节点的学习费用就要传播到上一跳以便于对下一跳数据包的路由建立进行调整。
协议包含2个阶段
1 向目标区域传递数据包:
当节点收到数据包时,首先要检查是否有邻居节点比它更接近目标区域。如果有,就选择距离目标区域最近的节点作为数据传递的下一跳节点。如果相对该节点来说,所有邻居都比它更远离目标区域,这就意味着该节点存在洞现象。在这种情况下,利用学习费用函数选择其中的一个邻居节点来传递数据
2 传递已在目标区域内的数据包。如果数据包已经到达目标区域,可以利用递归的地理传递方式和受限的Flooding方式发布该数据。当传感器节点的分布不太紧密时,受限的flooding方式是比较好的选择。而在高密度的无线传感器网络内,递归的地理传递方式相对受限的flooding方式更加节能。在这种情况下,目标区域被划分为4个子区域。数据包也响应的被复制了4次,这种分割和数据传递过程不断重复。知道区域内只剩下一个节点为止
在F1中:
变速箱,变速箱以一定的速度或者减速比传递动力,F1禁止使用自动连续式变速箱,并且必须强制配备一个倒挡。目前F1变速箱的挡位数量从4到6挡不等。
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