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100米跨栏跑首先在1830年出现于英国.1864年,开始有120码(109.72米)跨栏跑;1888年,法国人再补加28厘米成为110米跨栏跑.1896年的奥运会已经有100米跨栏跑项目,不过由于当时跨栏的技术并不完善,因此成绩只为17.6秒,一点也不算理想.第二届奥运会开始改为110米跨栏跑.这项目于1900年前后传入中国,并于1910年被列为全运会正式比赛项目.
早期的跨栏运动员多是缩起双腿过栏,后来美国跨栏运动员Alvin Kraenzlein发明了一种三步过栏的技巧.1920年的第七届奥运会,加拿大运动员Earl Thomson更在这种三步过栏技术的基础上,再以单臂前摆帮助上体前倾过栏,最后以14.8秒佳绩夺得冠军.随着跨栏技术的不断改进及塑料跑道的出现,跨栏跑的成绩亦不断有所提高.
女子跨栏跑要到1926年才开始出现,而且距离只得80米.80米跨栏跑在1932年被正式列为奥运会比赛项目.直至1968年,国际田联决定以100米跨栏跑取代80米跨栏跑,并于1972年的奥运会,把100米跨栏跑定为正式比赛项目.中国则于1975年第三届全运会起列此项目为正式比赛项目.
