)鸟脚类
鸟脚类是鸟臀类中最早分化出来的类群。个体大小以中、小型为主，两足行走，或半四足行走，即常用两足行走，偶尔四足行走。后脚有四趾，趾端有爪，第一趾短小，第二、三、四趾发达，三趾发挥作用，着地行走，其形状与鸟脚相似。有的种类，尾椎上常见骨化的棒状物，使尾呈僵直状态，僵直的尾巴是它们奔跑时的平衡器官。鸟脚类从三叠纪中期出现，一直延续到白垩纪末，是进化上很成功的一大类恐龙。
畸齿龙类是鸟脚类的原始类群，小型，两足行走，生活在侏罗纪的早期，漫游在非洲南部的干旱地区。它们已经有了由大量小型牙齿组成的牙齿系列，这就比其它只有更简单的、且为数不多的牙齿的植食者，能够更有效地研磨植物性食料。
到侏罗纪晚期，鸟脚类已经发展成为一个大家庭，遍布世界各地。它们中有小型的棱齿龙类，中等大小的弯龙和大型的禽龙类，以及如鹦鹉嘴龙、鸭嘴龙、肿头龙等怪模怪样的类群。其中，鸭嘴龙最为成功，种类和数量都极为丰富多样。
