鲁姓始祖姬旦 鲁姓出自于姬姓。周武王的弟弟旦有封地在周，称为周公。 周公当初被封在东方的鲁国，但是他要留在周都辅佐周王，就派儿子伯禽去鲁国。伯禽到了鲁国以后，继续征伐周周围的淮夷、徐夷两地，使鲁国成为当时的东方大国。
到了战国时，鲁国被楚国的考烈王灭掉。被迫迁居下邑（指国都以外的所属城邑），其公族子孙就以国名为姓，世代相传姓鲁了。
《通鉴》鲁姓来源有二：
（1）出自姬旦。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载，周武王封其弟周公旦之子伯禽于鲁，至鲁公顷灭于楚，其后子孙以国为氏。
（2）其他民族改姓而来。据《通鉴》所载，东晋时乌桓人有鲁姓；金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁；清时甘肃平番县土司巩卜失加（元蒙古人后裔），明时赐姓鲁；清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏有改鲁姓者；佤族姓木依库氏，子孙分别以三子之名为姓，其一曰鲁；清满洲人姓，世居沈阳者有鲁姓；今彝、白、苗、土家、布依、朝鲜等民族均有此姓。
鲁国都城曲阜姬旦，又名周公、周公旦，周武王之弟，周初三公之一。是周武王克商灭纣时的主将，居功至伟。周初，周武王大封诸侯，周公旦被封鲁国（都城在今山东曲阜），为天下最富绕之地之一。
周公旦被封后，因要留在京城辅政，乃遣其子伯禽就封鲁国。下传三十四代到公元前二五六年，鲁王顷公时，鲁国被楚国所灭，其子孙遂以国为氏，称鲁姓。他们尊姬旦为鲁姓的得姓始祖。
鲁仲连古时的鲁国，拥有较大的封地，包括现在的山东滋县及江苏沛县、安徽泗县一带。公元前二五六年，鲁为楚所灭，子孙被迫迁居下邑（今安徽省砀山县东），后此地被齐国所占，鲁姓开始在山东大地缓慢繁衍。如战国末期的著名学者鲁仲连即为齐国人，后义不仕秦。秦汉之际，鲁姓开始向当时政治文化的中心——关中迁徙。王莽篡权时，有扶风平陵人鲁匡在朝中任职，号为“智囊”，其子在建武初为武陵太守，其孙鲁恭为东汉名相，恭之弟鲁丕任侍中高职，由于此支扶风鲁姓历代显贵，族大人众，于是形成了鲁姓历史上的第一大郡望——扶风郡。
东汉中期以后，鲁姓开始向河南新蔡一带迁衍，后昌盛壮大为鲁姓新蔡郡望。并以新蔡为中心，向安徽、江苏的北部缓慢迁衍。
东汉末年，临淮郡东城县（今安徽定远）人鲁肃为避战乱，举家先迁曲阿，后渡江定居建康（今江苏南京），其子鲁淑，孙鲁睦均为将于东吴，三家归晋后，子孙散居江南各处。
西晋时，著名学者鲁胜为代郡（今山西阳高）人，鲁褒为南阳人。因永嘉之乱，中原士族大举南迁，至隋唐以前，鲁姓已广布江东一带。唐代前期，政通人和，百姓安居乐业，鲁姓得以平稳发展，除继续繁衍播迁于江南一带外，在北方的山东、山西、河北、河南、陕西都得以发展。
宋元之际，居江苏、江西、安徽、浙江一带的鲁姓为避兵火南迁入闽粤，西迁入湖广。元末起义军四起，后为争皇权互相攻伐，致使两江、两湖、两河、皖鲁之地成为杀人战场，百姓流离失所，饿殍遍野，形成“白骨露于野，千里无鸡鸣”之凄凉景象。于是明初洪武年间，鲁姓作为明朝山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于山东、河南、北京、天津、江苏、湖南等地。
清中叶以前，山东鲁姓发展迅速，并随闯关东之风潮到东北谋生，亦有临海之鲁姓赴台，进而播迁海外。如今，鲁姓在全国分布广泛，尤以山东、安徽之鲁姓为多，上述两省之鲁姓约占全国汉族鲁姓人口的百分之四十，人口列全国第一百一十九位。
一、郡望
1、扶风郡：三国治所在槐里（今陕西兴平东南），晋移治池阳（今陕西泾阳西北），北魏移治好畴（今陕西乾县东）；
2、新蔡郡：即今河南新蔡。蔡国自蔡迁此，故名。晋惠帝从汝阴郡分出置新蔡郡，即治新蔡(在今天河南新蔡一带)。北齐改广宁郡。
二、堂号
三异堂：源出东汉宰相鲁恭，鲁恭以德化为治，天下出现三异：“虫不入境、野鸟化为家禽、童子有仁心。”
其它堂号：①郡望堂号：扶风。②自立堂号：崇文、琴书、敦厚、五经、孝思等。
（2）历史上，鲁姓人济济多才，多为文人雅士，纵有武将，亦为儒将，与其姓氏截然相反。
（3）鲁姓人源出曲阜，望出扶风，可能有某种根深蒂固的情结，现今鲁姓以山东人为最多。
（4）堂号来历发人深省。如三异堂源出东汉宰相鲁恭，鲁恭以德化为治，天下出现三异：“虫不入境、野鸟化为家禽、童子有仁心。”
某支鲁姓字辈：忠厚继昌盛，诗书传家远。纪先登德化，天地国光祥。
重庆秀山鲁姓字辈：侯其言世泽，诗礼振家声。
湖南蓝山鲁氏字辈：文东国世积，富贵德全昌。
鲁肃2.鲁恭：扶风平陵（今陕西扶风）人，东汉名臣。
3.鲁丕：鲁恭之弟，东汉名臣，累官至侍中。
4.鲁峻：昌邑（今属山东）人，东汉官吏、学者。
5.鲁肃：临淮东城人，三国东吴名将。
6.鲁胜：代郡人，西晋学者、逻辑学家。
7.鲁瀚：清江（今属浙江）人，宋代诗人。
8.鲁伯能：安吉（今属浙江）人，宋代学者。历官处州太守。
9.鲁宗贵：钱塘（今浙江杭州）人，南宋画家。
10.鲁贞：元浙江开化人，字起元，号桐山老农。