即使在上古时代，速度和机动性能左右战局的重要性，也是所有民族都公认的事实。许多古代的步兵部队，都会骑着马从一个战场赶赴另一个战场，然后再下马投入战斗。因为他们拥有的高行动力，骑手通常也会被指派担任侦察员来探
查敌人的行踪。公元前２世纪，中国发明了马镫，将骑兵的战斗能力向前增进了一大步。马镫提供了较高的稳定性，也提供绝佳的杠杆效率，让战士在马背上作战时能维持平衡，使得骑马的战斗部队在作战时更加轻松。同时，武器和护甲的持续研究，使得日后骑士、重骑兵相继出现，最后终于在１８到１９世纪时发展出更为先进的骑兵军种。
查敌人的行踪。公元前２世纪，中国发明了马镫，将骑兵的战斗能力向前增进了一大步。马镫提供了较高的稳定性，也提供绝佳的杠杆效率，让战士在马背上作战时能维持平衡，使得骑马的战斗部队在作战时更加轻松。同时，武器和护甲的持续研究，使得日后骑士、重骑兵相继出现，最后终于在１８到１９世纪时发展出更为先进的骑兵军种。
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