桶狭间之战后，义元阵亡，其子氏真成为城主。
不久，德川、武田联军进攻今川家，今川家灭。武田信玄攻下骏府城，并在此建立了武田家的第一支水军。
武田家衰落后，家康夺得此城。
1615年，灭了丰臣家的家康在此隐居，次年没于此。
不久，德川、武田联军进攻今川家，今川家灭。武田信玄攻下骏府城，并在此建立了武田家的第一支水军。
武田家衰落后，家康夺得此城。
1615年，灭了丰臣家的家康在此隐居，次年没于此。
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