)阶
表征线性系统结构的一个主要参数，它的具体含义决定于描述系统的模型形式。对于能控、能观测的系统来说，各种模型形式的阶等于状态空间的维数。设多变量离散时间线性系统(见线性系统)有p个输入u1,u2，…，up和q个输出y1，y2,…，yq,它的系统模型有传递函数阵模型、状态空间模型、传递函数展开式和多项式矩阵模型四种主要形式。
① 传递函数阵模型
式中 
③ 传递函数展开式模型 若将传递函数阵G(z)展开成无穷级数
④ 多项式矩阵模型
。P(z)的阶次称为系统的阶。当p=q=1时,就得到单输入单输出系统的阶。对于连续时间线性系统也有类似的结果,这时只需把Z变换改为拉普拉斯变换，移位算子z改为微分算子D。如果系统是完全能控(见能控性),完全能观测（见能观测性）的,这时(A，B，C)是最小实现,P(z)与Q(z)互质。 在上述各种模型下给出的系统的阶的定义是一致的，它们都是状态空间的维数。
