毕业于北京师范学院（现首都师范大学）中文系。1961年参加工作，曾任首都师范大学中文系、音乐系教授。北京作家协会第三、四届理事，儿童文学创作委员会主任。1957年开始发表文学作品，1979年加入中国作家协会，1980年加入北京作家协会。
著有诗集《在我和你之间》《我们去看海》《推开窗子看见你》，长篇童话《乌丢丢的奇遇》，中篇童话《追踪小绿人》，短篇童话集《影子人》，散文集《等你敲门》《感谢住事》《和树谈心》，评论集《幼儿的启蒙文学》《能歌善舞的文字》《为了儿童的文学》等。有《我喜欢你·金波儿童文学精品系列》（七卷本）。
作品《儿童村》（组诗）获北京市庆祝新中国成立40周年征文优秀奖，《献给母亲的花环》获北京市庆祝新中国成立50周年征文优秀奖，《踢拖踢拖小红鞋》获1995年中宣部精神文明建设“五个一工程”奖，《苹果小人儿的奇遇》获1997年中宣部精神文明建设“五个一工程”奖、1997年国家图书奖，《我们去看海》获1999年中宣部精神文明建设“五个一工程”奖、2000年国家图书奖提名奖，《春的消息》《在我和你之间》《林中月夜》《我们去看海》《乌丢丢的奇遇》分别获中国作家协会第一、二、三、五、六届全国优秀儿童文学奖，《乌丢丢的奇遇》，歌词《勤俭是咱们的传家宝》《在老师身边》《海鸥》《小鸟小鸟》等获国家级专业奖项。1985年被授予北京市劳动模范称号，1992年获国际儿童读物联盟（IBBY）安徒生奖提名奖。部分作品被译为英、俄、日、韩等文字在海外出版。 [1]
