达蓬山位于慈溪市三北镇境内，因公元前210年秦始皇嬴政第五次出巡“过丹阳至钱塘，上会稽，祭大禹……东观沧海欲自此达蓬莱仙境”，故名。据传，秦方士徐福以达蓬山为启航地东渡瀛洲，并在达蓬山留下了“跑马岗”、“旗盘岗”、“灵台石”等众多遗迹，为达蓬山蒙上了一层神秘的色彩。
达蓬山摩崖石刻由佛迹洞摩崖题刻和秦渡庵画像石刻组成。
佛迹洞位于达蓬山磨坊岗南部，洞口朝西南。洞深10米，宽5米，洞南壁下部留有一只硕大的天然左足迹，此足迹与普陀山“观音跳”的右足迹有异曲同工之妙。相传唐天宝元年，僧达慧在洞中结庐修行时发现此足迹，以为佛迹，遂称之为“佛迹洞”。
佛迹洞东壁刊摩崖题刻三则：
第一则题刻文：“巍巍达蓬，跨海之东，古留佛迹，今逢慧公。自来十载，苦志潜踪，达摩面壁，仿佛宇风。乃辟石洞，乃肇大雄，梵音振起，海音聿通。指挥花落，入定云封，佛迹维异，师行维崇。余聆其铎，语语透宗，虎溪相过，敢附陶翁。游佛迹洞谒慧初大师，率笔志之。赐进士翰林院修撰秦宗游题。康熙丙子年仲冬。”
第二则题刻文：“武林钱竽、锦屏陈邦彦皆奉亲来瞻佛迹。隆兴二年二月廿四日。”
第三则题刻文：“县宰唐仲温，携家来礼古佛足迹，访禅师遗趾，扪萝穿石，小休洞口，东眺沧海，真胜游也。子士贤，孙祺孙侍行。时淳熙九季，清明前一日。”
达蓬山佛迹洞因佛迹而闻名，摩崖题刻始于南宋，终于清初。1645年，明末清初的思想家黄宗羲游佛迹洞后，曾作《海赋诗》二首：其一，“伛偻入古洞，天光忽天霁。危石削双门，蹠痕粲五指。浑然太古中，岂是开元始”；其二，“剥藓见题名，情亲异代魂。隆兴钱集锦，淳熙唐仲温。攀萝复穿石，胜迹今尚存”。
秦渡庵画像石刻位于佛迹洞东南侧百米远的崖壁上，画像石刻朝东，画面上端居中刻“灵台自若”四字，下为灵台、神龛。神龛两侧刻“比丘圣灵塔”和“康熙庚子春”字样。“比丘圣灵塔”刻联左边有画像石刻三组：左上方为骑鹿老翁；右为鲤鱼跃水及一艘在汹涌波涛中行进的大船；下方刻一组人马过一高大拱桥。“康熙庚子春”刻联右边有画像石刻五组：青龙、白虎、朱雀、玄武及一幅人牵犟驴过桥图。整个画像石刻浑然一体，根据其总体布局，人们把石刻想象为“仙翁指路”、“飞越龙门”、“攀登天桥”及“四神护佑”。
达蓬山摩崖石刻1986年8月由慈溪县人民政府公布为第三批文物保护单位，目前已列为慈溪重要的旅游景点。