)达朗贝尔原理
达朗贝尔达朗贝尔原理((d'Alembert principle) )是法国物理学家与数学家达朗贝尔发现的。
由J.le R.达朗贝尔于1743年提出而得名。达朗贝尔原理阐明，在一个系统内，如果，所有约束力因为虚位移而做的虚功，总合是零，则这系统内的每一个粒子，所受到的外力与惯性力的矢量合，与虚位移的点积，总合起来是零。用方程表述，如果
达朗贝尔原理
，则
达朗贝尔原理 ；
这里， Ci是约束力、Fi 是作用于粒子Pi的净外力、 mi是粒子 Pi 的质量、 ai是粒子的加速度、 -mi ai是作用于粒子 Pi 的惯性力、 {delta} ri 是符合系统约束的虚位移（总虚功等于零）。
类似静力学里的虚功原理，达朗贝尔原理是动力学里的版本。达朗贝尔论证出，在一个动力系统里，约束力自动消失；也就是说，广义力 不须包括约束力。
简化一点说,对于质点系内任一个质点，此原理的表达式为 F＋N－ma＝0 ，式中F为作用于质量为m的某一质点上的主动力，N为质点系作用于质点的约束力，a为该质点的加速度。从形式上看 ， 上式与从牛 顿运动方程F＋N＝ma中把ma移项所得结果相同。于是，后人把－ma 看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。利用达朗贝尔原理，可将质点系动力学问题化为静力学问题来解决，这种动静法的观点对力学的发展产生了积极的影响 。
^ （英文）Torby, Bruce（1984）．Advanced Dynamics for Engineers，HRW Series in Mechanical Engineering．United States of America：CBS College Publishing，pp. 269．ISBN 0-03-063366-4．
^ 2.0 2.1 （英文）Goldstein, Herbert（1980）．Classical Mechanics，3rd，United States of America：Addison Wesley，pp. 18-21．ISBN 0201657023．
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