)输出反馈
系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到，而且在大多数情况下具有明确的物理意义，所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
输出反馈
输出反馈对于单输入单输出的定常线性系统，如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后，闭环系统的传递函数就变为G(s)/【1+KG)】。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A，B,C)（见线性系统理论），当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC，B，C)，也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)（图2）。
对于定常线性系统，输出反馈不改变系统的能控性和能观测性，但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说，不能用输出反馈任意配置极点（见极点配置、状态反馈）。对于单变量定常线性系统，可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态，所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》，机械工业出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
