)轮轴
轮轴轮轴的实质是能够连续旋转的杠杆，支点就在轴心，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。
轮轴的平衡条件：如图所示，根据杠杆的平衡条件有：F1R=F2r
由上式可知：当F1为动力时，则轮轴为省力杠杆；当F2为动力时，则轮轴为费力杠杆。
像马车和推车这样的轮轴是最简单的，没有动力传递，动力车辆的轮轴就复杂得多。
以汽车为例，动力不是简单的传递给轴，如果是那样，汽车就不能拐弯，在汽车轴的中间，有一个“差速器”，在通过两个半轴给左右车轮传动，这样在汽车拐弯时，两边车轮行驶的距离才能不同。人力三轮车的后轴，为了拐弯，一个后轮和轴是固定的传递动力，另一个后轮是可以和轴转动的，用以差速拐弯。
在用轴带动轮时，如皮带轮的运动，不仅可以传递动力，还能改变转速。
