躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋。参与脊柱、骨性胸廓和骨盆的构成。
(一)椎骨vertebrae共24块，可分为颈椎(7个)、胸椎(12个)和腰椎(5个)。
椎骨的一般形态：
椎骨都有一个椎体和一个椎弓，椎弓上有七个突。
椎体vertebralbody呈短圆柱状，内部为骨松质，外为薄层骨密。椎弓vertebralarch在椎体后方，与椎体相连的部分叫椎弓根，稍细，上下各有一切迹，下切迹较明显。相邻椎骨之间在椎弓根处形成椎间孔intervertebralforamina。椎弓的后部呈板状，叫椎板。椎体和椎弓共同围成椎孔vertebralforamen，24个椎骨的椎孔连成椎管vertebralcanal。椎弓上有七个突：向后方伸出的一个叫棘突spinousprocess；左右各伸出一个横突transverseprocess；椎弓上下各有一对突起，叫上、下关节突superiorandinferiorarticularprocesses
(二)胸骨
胸骨是扁骨，形似短剑，分柄、体、剑突三部。胸骨柄上缘中部微凹，叫颈静脉切迹，其两侧有锁骨切迹。柄侧缘接第1肋软骨。下缘与胸骨体连接处微向前突，称胸骨角，两侧恰与第2肋软骨相关节，所以是确定肋骨序数的重要标志。
胸骨体扁而长，两侧有第2-7肋软骨相连接的切迹。
剑突形状多变，位居左右肋弓之间。
(三)肋
肋由肋骨与肋软骨组成，12对，左右对称。第1-7肋称为真肋；第8-12肋称为假肋，第8-10肋借肋软骨相连，形成肋弓，第11、12肋前端游离，又称浮肋。
肋骨属扁骨，分体、前、后端，内、外面，上、下缘。
肋后端稍膨大，叫肋头，有关节面，肋头向后外变细，叫肋颈，再向外变扁成肋体。颈与体结合处的后面突起叫做肋结节。肋体向外转为向前的转弯处叫肋角，肋体下缘内面有肋沟。肋体前端接肋软骨，肋软骨为透明软骨，与胸骨侧缘相关节。
第1肋骨短小而弯曲，头和颈稍低于体，肋体扁，可分为上、下两面和内、外两缘。上面内缘处有前斜角肌附着形成的前斜角肌结节，结节的前、后方各有浅沟，是锁骨下静脉和锁骨下动脉的压迹。下面无肋沟，前端借肋软骨直接与胸骨相结合。
第2肋比第1肋稍长，更近拟一般肋骨。第11、12肋无肋结节，体直而短，末端钝圆
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