)谷物收获机械
收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。
谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。早在新石器时代初期,在中国、埃及、巴比伦和美索不达米亚等地已使用石刀、蚌刀或蚌镰等工具收割谷物。在脱粒方面，中国在春秋时期已广泛使用连枷。埃及在公元 325年前后、欧洲在公元 420年前后开始使用连枷脱粒。中国在魏晋南北朝时用人、畜力拉碌碡或砺碾压谷穗脱粒，在中国和亚洲其他一些国家沿用至今。美国大西洋沿岸各州在19世纪初仍在使用的脱粒工具“豪猪”，也是应用同样的碾压脱粒原理。现代谷物收割机和谷物脱粒机的雏型都是在19世纪初开始出现的。将此二者结合起来成为谷物联合收割机的设想起源于19世纪30年代。
用机械收获谷物（主要指小麦）的工艺方法有分段作业和联合作业两种。分段作业是将全部收获过程的各个工序用几种收获机械分段进行，如用收割机将谷物割倒铺放或用割捆机将谷物割断并打捆，然后用谷物脱粒机或人工进行脱粒和清选作业。联合作业是用谷物联合收割机在田间一次完成收割、脱粒、分离茎秆和清选等作业，最终获得清洁的谷粒。同分段作业相比，联合作业的劳动生产率高，谷粒损失少，但谷物联合收割机须配备大功率柴油机，耗能多，一次投资大。在美国、苏联、加拿大、澳大利亚等国家广泛使用，在中国多用于大型农场。此外，还有使用谷物联合收割机的分段作业方法，即用割晒机在小麦蜡熟期将其割倒，并在较高的留茬上摊铺成穗尾搭接的禾条，晾晒数日后用带捡拾器的谷物联合收割机将禾条捡拾起来进入机器脱粒、分离和清选，获得清洁的谷粒。这种方法不仅可提高谷物联合收割机的利用率，还可因小麦经晾晒有后熟作用而增产。
美国及一些欧洲国家曾于19世纪80年代至20世纪30年代先后发展使用畜力和拖拉机牵引的割捆机。此后由于谷物联合收割机的发展而逐渐被淘汰。日本于20世纪60～70年代发展小型动力割捆机，1980年以后由于水稻联合收获机的发展，也开始逐步被取代。
