)角动量定理
表述角动量与力矩之间关系的定理。对于质点，角动量定理可表述为：质点对固定点的角动量对时间的微商，等于作用于该质点上的力对该点的力矩。
对于质点系，根据牛顿第三定律，质点系内各质点间的相互作用的内力是成对出现的，服从作用和反作用定律，因而质点系的内力对任一点的主矩为零。利用内力的这一特性，即可导出质点系的角动量定理：质点系对任一固定点 O的角动量对时间的微商等于作用于该质点系的外力系对O点的主矩Mo，即
，式中ri、mi和vi分别为质点系中第m个质点关于O点的矢径、质量和速度矢量。这一定理中的 O点必须固定。在一般情况下，对于动点，这个定理不成立；但质点系的质心例外,关于质心的角动量定理为：质点系对于质心C的角动量为
，它对时间的微商等于作用在质点系的外力系对质心C的主矩Mσ,即
式中r媴为质点系中第i个质点对质心的矢径。 由角动量定理可知，描述质点系整体转动特性的角动量只与作用于质点系的外力有关，内力不能改变质点系的整体转动运动。
