)虚位移
约束随时间t改变的力学系统的位置变量xi在t0(t0一经指定便为常量)时的虚位移δxi定义为适合t=t0的约束方程的无限小想象位移。在约束许可情况下所能产生的位移称为“可能位移”,用dxi表示。对于定常系统，虚位移和可能位移两者相同，但对非定常系统，两者则不同。例如，对于含有时间参量的几何约束
f(x1,x2,…,x3n,t)=0，
对虚位移有： 
对可能位移有： 
对于线性运动约束
。
约束随时间t改变的力学系统的位置变量xi在t0(t0一经指定便为常量)时的虚位移δxi定义为适合t=t0的约束方程的无限小想象位移。在约束许可情况下所能产生的位移称为“可能位移”,用dxi表示。对于定常系统，虚位移和可能位移两者相同，但对非定常系统，两者则不同。例如，对于含有时间参量的几何约束
f(x1,x2,…,x3n,t)=0，
对虚位移有：
对可能位移有：
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