在中国发现的直立人化石之一，1963年夏，首先在陈家窝村发现了蓝田猿人下颌骨，陈家窝村位于陕西省蓝田县城西北约10公里的泄湖镇附近。其后，1964年在公王岭发现了蓝田猿人头盖骨和部分面骨，公王岭在蓝田县城以东十多公里的秦岭北麓。
在公王岭发现的猿人头骨化石计有：完整的额骨、顶骨的大部分，右侧颞骨的大部分和右鼻骨的鼻根部、右上颌体的额突部以及右上第二、三臼齿和左上第二臼齿，这些人类化石是从同一块堆积物中修理出来的，属于同一个体。它的额骨前部的眶上圆枕硕大粗壮，在眼眶上方几乎形成一条横行的骨脊，额鳞非常低平，头骨壁极厚，脑量小，大约为780毫升,这些形态比北京猿人和爪哇猿人原始（见图）。
与蓝田猿人化石同一层位还发现大量哺乳动物化石，例如剑齿虎、肿骨鹿、爪兽、大熊猫、剑齿象、埃楚斯坎熊、蓝田金丝猴等。根据动物群的性质及古地磁、氨基酸等测定，比较一致的看法是：公王岭的地质时代为中更新世早期；陈家窝的地质时代可能略晚于公王岭而与北京猿人接近。
在公王岭发现的猿人头骨化石计有：完整的额骨、顶骨的大部分，右侧颞骨的大部分和右鼻骨的鼻根部、右上颌体的额突部以及右上第二、三臼齿和左上第二臼齿，这些人类化石是从同一块堆积物中修理出来的，属于同一个体。它的额骨前部的眶上圆枕硕大粗壮，在眼眶上方几乎形成一条横行的骨脊，额鳞非常低平，头骨壁极厚，脑量小，大约为780毫升,这些形态比北京猿人和爪哇猿人原始（见图）。
与蓝田猿人化石同一层位还发现大量哺乳动物化石，例如剑齿虎、肿骨鹿、爪兽、大熊猫、剑齿象、埃楚斯坎熊、蓝田金丝猴等。根据动物群的性质及古地磁、氨基酸等测定，比较一致的看法是：公王岭的地质时代为中更新世早期；陈家窝的地质时代可能略晚于公王岭而与北京猿人接近。
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