鳞翅目、长翅目、部分膜翅目昆虫的幼虫的腹部具有可以用于行走的附肢，称腹足 (prolegs)。鳞翅目幼虫的腹足常有5对，分别着生在第3至第6和第10腹节上，其中第10腹节上的足又称臀足(anal leg)s。长翅目幼虫的腹足5对。膜翅目叶蜂类幼虫的腹足为6~8对，有时多达10对。这些腹足的构造简单，由亚基节、基节与趾（planta）组成。鳞翅目幼虫腹足末端的成排的小钩叫趾钩（crochets），叶蜂类幼虫的腹足无趾钩。
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鳞翅目、长翅目、部分膜翅目昆虫的幼虫的腹部具有可以用于行走的附肢，称腹足 (prolegs)。鳞翅目幼虫的腹足常有5对，分别着生在第3至第6和第10腹节上，其中第10腹节上的足又称臀足(anal leg)s。长翅目幼虫的腹足5对。膜翅目叶蜂类幼虫的腹足为6~8对，有时多达10对。这些腹足的构造简单，由亚基节、基节与趾（planta）组成。鳞翅目幼虫腹足末端的成排的小钩叫趾钩（crochets），叶蜂类幼虫的腹足无趾钩。
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