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腔骨龙（学名Coelophysis），又名虚形龙，是北美洲细小肉食性的双足恐龙，也是已知最早的恐龙之一。牠首先出现于三迭纪中期，约228百万年前 。
腔骨龙是最早发现几副完整骨骼的恐龙。模式种鲍氏腔骨龙（C. bauri）是轻盈的恐龙，约有2-3米长，臀部少于1米高。牠的属名是来自古希腊文的「κοιλος」（意即空心）及「φυσις」（意即形态），是取自牠那空心的肢骨。
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| 腔骨龙骨骼图 |
腔骨龙的躯体与基本的兽脚亚目体型一致，但肩带则有一些有趣的特征，就是牠有着叉骨，是恐龙中已知最早的例子。腔骨龙亦保存了每只手有四指，其中只有三指是有功能的，第四指则藏于手掌的肌肉内。
腔骨龙的盆骨及后肢与兽脚亚目的体型有少许差别。牠因开放的骨卑臼及笔直的脚跟关节，而被定义为恐龙。后肢脚掌有三趾，而拇趾是提起的。
腔骨龙的尾巴有不寻常的结构，在其脊骨的联锁前关节突，形成半梗直的结构，彷似要制止牠的尾巴上下摆动。当腔骨龙快速移动时，尾巴就因而成为了舵或平衡物。
腔骨龙非常纤细，可能是种善于奔跑的动物。颈部与尾巴很长。手部只有三指，但很强壮。腔骨龙的头部长而狭窄，锐利的锯齿状牙齿显示牠们为肉食性，可能以小型、类似蜥蜴的动物为食。
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| 腔骨龙电子动画模型 |
由于对腔骨龙的知识是主要来自美国新墨西哥州幽灵牧场的标本，有指可能当时有大量的腔骨龙集合在这个地方。不过这却没有证据。这些遗骸只道出了有大量的腔骨龙，连同其它的三迭纪动物，一同被埋葬于此。埋葬学提供了一些证据，指这些动物可能聚集在一起摄食、或从废弃的水坑中喝水或捕食刚出生的鱼类，接着被灾难性的洪水所埋葬。
由于在幽灵牧场的腔骨龙标本下腹中，发现有幼龙的标本，故有研究指牠们是吃同类的。但是于2002年的研究指这些标本其实是被曲解了，其实这些所谓幼年腔骨龙的标本是小型的镶嵌踝类初龙，如黄昏鳄 ，故此没有任何证据支持腔骨龙是吃同类的。这个研究期后于2006年得到确证。不过要有新的证据来显示胃部的生物，才可以进一步了解真相。
发现的腔骨龙有两个形态，一个是较纤细的及一个较强壮的。古生物学家现时认为这是雄性与雌性的分别。
爱德华•德克林•科普（Edward Drinker Cope）于1889年在与奥塞内尔•查利斯•马什（Othniel Charles Marsh）的骨头大战中首先命名腔骨龙。[10]业余化石搜集者David Baldwin于1881年首先发现腔骨龙的遗骸。模式种鲍氏腔骨龙（C. bauri）是为向科普提供化石的乔治•鲍尔（George Baur）而命名。不过这套化石的保存状况很差，很难提供腔骨龙完整的图画。
于1947年，在美国新墨西哥州首次发现位点附近的幽灵牧场，发现了一个大量的腔骨龙坟场，约有1000件腔骨龙标本，使得牠们成为最为了解的三迭纪恐龙之一。这么多腔骨龙的化石可能是由突然的洪水所造成，将牠们一次过冲走及埋葬。事实上，这类洪水在地球历史的这段时期甚为普遍，而近亚利桑那州的石化林国家公园就是由一次类似的洪水所造成的。埃德温•尔伯特（Edwin H. Colbert）于1989年替所有已发现的化石进行了一次完整的研究，从他处我们得到了很多有关腔骨龙的资料。幽灵牧场大量的标本，包括完整保存的标本，取代了原有的标本而成为了作为分析的模式标本。
因为幽灵牧场的发现，很多骨骼在亚利桑那州及新墨西哥州出土，在犹他州亦有未确定的标本被发现，当中包括成年及幼龙。腔骨龙的时代可以追溯至三迭纪的卡尼阶晚期至诺利克阶早期。
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| 腔骨龙化石 |
在1990年代早期，就最先发现的标本的诊断特性仍出了讨论，并与在幽灵牧场出土的化石作出比较。有些古生物学家认为原先的标本根本不能被诊断，所以鲍氏腔骨龙的名字不适用其它的物种。他们于是使用了另一个名称：Rioarribasaurus来称呼幽灵牧场的标本。
由于在大部份的科学文献中都是腔骨龙来称呼幽灵牧场标本，使用新的Rioarribasaurus会造成一定的混淆，故特许将腔骨龙的模式标本由保存较差的原先标本，改为幽灵牧场标本的其中之一。最终，国际动物命名法委员会投票选出幽灵牧场的一个标本作为模式标本，而Rioarribasaurus这个名称亦同时被废去，成为废弃名，腔骨龙成为保留名，从此解决了混淆的情况。这样腔骨龙须重新被描述，而新的腔骨龙遗骸则成为了鲍氏腔骨龙的定模标本。
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| 鲍氏腔骨龙的模型 |
另外，就腔骨龙科的另一类，Megapnosaurus亦同时出现争论，认为牠是与腔骨龙同属的。更糟的是，有科学家指出腔骨龙应该被置于Megapnosaurus之内，并称为合踝龙，使上述的分类混乱再次出现。
很多原先被分类为新物种的标本其实都是腔骨龙属的物种。例如，Mignon Talbot在1911年发现的快足龙可能就是腔骨龙。再者，休尼（Friedrich von Huene）于1908年命名的C. posthumus，亦需要重新分类，并临时称为长踝敏捷龙（Halticosaurus longotarsus）。
腔骨龙是第二个进入太空的恐龙。慈母龙在1995年先进入太空，早于腔骨龙三年；在1998年1月22日，一个来自于卡内基自然历史博物馆的腔骨龙头颅骨被置入奋进号航天飞机中，以进行STS-89任务，并带到和平号太空站之中，然后随者航天飞机返回地球。
