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世界万物是不断运动着的，在物质的一切属性中，运动是最基本的属性，其他属性都是运动属性的具体表现。例如：空间属性是物质运动的广延性体现；时间属性是物质运动的持续性体现；引力属性是物质在运动过程由于质量分布不均所引起的相互作用的体现；电磁属性是带电粒子在运动和变化过程中的外部表现；等等。物质的运动形式是多种多样的，对于每一个具体的物质运动形式存在相应的能量形式，例如：与宏观物体的机械运动对应的能量形式是动能；与分子运动对应的能量形式是热能；与原子运动对应的能量形式是化学能；与带电粒子的定向运动对应的能量形式是电能；与光子运动对应的能量形式是光能；等等。当运动形式相同时，两个物体的运动特性可以采用某些物理量或化学量来描述和比较。例如，两个作机械运动的物体可以用速度、加速度、动量等物理量来描述和比较；两股作定向运动的电流可以用电流强度、电压、功率等物理量来描述和比较。但是，当运动形式不相同时，两个物质的运动特性唯一可以相互描述和比较的物理量就是能量，即能量特性是一切运动着的物质的共同特性，能量尺度是衡量一切运动形式的通用尺度。因此，可以对能量做出全新的哲学定义。
能量：是用以衡量所有物质运动规模的统一的客观尺度。
能量是物理学中描写一个系统或一个过程的一个量。一个系统的能量可以被定义为从一个被定义的零能量的状态转换为该系统现状的功的总和。一个系统到底有多少能量在物理中并不是一个确定的值，它随着对这个系统的描写而变换。
能量虽然是一个非常常用和非常基础的物理概念，但同时也是一个非常抽象和非常难定义的物理概念。事实上，物理学家一直到19世纪中才真正理解能量这个概念。在此之前能量常常被与力、动量等概念相混。有一段时间里，物理学家使用过一个称为“活力”的、与能量非常相似的概念，其意思是一种使物体活泼起来（动起来、热起来）的力。英语中的能量一词energy是两个希腊词的组合：εν是“在……之中”的意思，εργοs是“功、劳动”的意思。加在一起 en-ergi 就是“加进去的功”的意思。
在物理学中，能量是最基础的一个概念之一，从开门的经典力学到宇宙学、相对论和量子力学，能量总是一个中心的概念。
一般在常用语中或在科普读物中能量是指一个系统能够释放出来的、或者可以从中获得的、可以相当于做一定量的功。比如说1千克汽油含12千瓦小时能量的话，那么是指假如将1千克的汽油中的化学能全部施放出来的话可以做12kWh的功。
能量在物理中的符号一般是E，其国际单位是焦耳J。除焦尔外常用的还有千瓦小时kWh和卡cal：
1J=0.238cal=2.78×10-7kWh
除此之外在物理中，尤其在原子物理和粒子物理中还常使用电子伏（eV）：
1eV=1.602176462×10-19J
爱因斯坦发现，物体的质量是其自身能量的量度。
E = mc2
其中：E代表能量，m代表质量，c代表光的速度
能量守恒定律，也称质能守恒定律或热力学第一定律，是物理学中最基本的定律之一。它指出：在一个封闭的系统中能量既不会增加也不会减少。
虽然在物理学中不存在数学中公理的概念，但能量守恒定律可以被看作是物理学中（也许唯一的）一条公理。从20世纪中开始能量守恒定律没有被质疑过。沃尔夫冈·泡利在讨论β衰变时宁可相信世界上有一种当时物理学家还无法测量的粒子的存在而不愿放弃能量守恒定律。20年后中微子的发现证实他的信任是正确的。
从另一个观点上来看，能量守恒定律也可以被看作是物理学中被实验最常被验证的一个定律。事实上，所有的物理实验，从中学生的第一个实验到粒子加速器、天文观察都不断地证实能量守恒定律的正确性。
以下是一些其他与能量有关的或与能量相似的物理量：
