胡安·卡洛斯一世(Juan Carlos I) １９３８年１月５日生于罗马，是西班牙波旁王朝末代国王阿方索第十三世的孙子，其父为巴塞罗那伯爵。胡安·卡洛斯幼时随其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。１９４７年，佛朗哥宣布恢复君主政体并任国家元首，他选中胡安·卡洛斯为未来的国王并召其回国接受教育。胡安·卡洛斯中学毕业后，接受了全面的军事训练，先后在西陆、海、空三军军事学院学习。１９６０年，他入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。大学毕业后，胡安·卡洛斯开始从政实践，先后到政府各部门熟悉行政管理情况。１９６９年７月，西班牙议会批准胡安·卡洛斯为未来的国家元首。他于１９７５年１１月登基，王号为胡安·卡洛斯一世。胡安·卡洛斯一世国王还是西班牙武装部队最高统帅。他对内主张“改革”和“民主化”，对外主张同所有国家保持友好关系。
１９６２年，胡安·卡洛斯与希腊公主索菲娅结成连理，育有二女一子。索菲娅王后１９３８年１１月生于希腊，系已故希腊国王帕普洛之长女。索菲娅幼时曾随其祖母流亡伦敦和埃及等地，１９４５年返回希腊，受教于一家英国人开办的学校，后到德国上中学。她爱好历史、考古，曾做过护士，对各国文化古迹有浓厚兴趣。索菲娅王后通晓希腊语、英语、德语、西班牙语和意大利语。
２００５年５月，其子３６岁的西班牙王储费利佩与３１岁的新娘莱蒂齐亚·奥尔蒂斯结婚。新娘奥尔蒂斯是西班牙著名电视节目主持人，是西班牙首位平民王储妃。同年１１月，王储夫妇的女儿莱昂诺尔公主出生，莱昂诺尔是国王胡安·卡洛斯一世和王后索菲娅的第７个孙子女，也是继王储费利佩之后的西班牙王位第二顺位继承人。
胡安·卡洛斯一世曾于１９７８年６月、１９９５年３月两次访问中国
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