崇祯四年（公元1631年），农民起义军首领王自用在山西联合各部，组成三十六营，罗汝才是其中首领之一，后自成一军，单独作战。荥阳大会时，名列十三家之一。曾向明三边总督洪承畴投降，屯于郧县（今属湖北）以“受抚”为名，休息兵力。崇祯十二年（公元1639年），再次起事，随张献忠转战四川、湖广、河南。崇祯十四年（公元1641年），因与张献忠不合，改投李自成，称“代天抚民威德大将军”，后因受人挑拨，以私通明将左良玉罪，被李自成所杀。
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