实际流体宏观运动的一种简化模型，是动量传递的主要研究对象。这种模型把流体看成由流体微团组成的连续介质，可使用连续函数的数学工具予以描述。实际流体流动中通常都呈现粘性，粘性是分子热运动和分子间力造成的动量传递的宏观表现。因此，所谓粘性流体亦即实际流体，其粘性用粘度或表观粘度来表征。实际流体的这种粘性作用一般仅限于壁面附近的流体层，称为边界层。边界层理论是粘性流体流动的基本理论。作为一种假设，将无粘性的流体称为理想流体。当粘性流体绕过物体表面流动时，通常把距离该物体表面相当远处，无速度梯度的流体视为理想流体。
流动类型 粘性流体的运动可按各种不同方法来分类。按流动与时间的关系来分，流动速度及有关物理量都不随时间变化的流动称为定态流动，反之称为非定态流动。按流动与空间的关系来分，如流动速度及有关物理量只是一维空间的变量，这种流动称为一维流动；如是两维或三维空间的变量，则流动分别称为二维流动或三维流动。当流体沿固体壁面流动时，按流体和壁面的相对关系，常将流动分为外部问题和内部问题。所谓外部问题，系指流体绕过置于无限流体中的物体，或者物体在无界流体中的运动，称为绕流，如空气绕过换热管的流动或颗粒在气流中的沉降；而内部问题，则指流体处于有限固体壁面所限制的空间内的流动,称为管流,如各种管道内的流体流动。不受壁面限制的流动为自由流动。常指流体自小孔流出的射流，流体绕过物体后形成的尾流等。按流动的内在结构，流动分为层流和湍流。在这两种状态下，动量传递机理是互不相同的。湍流中的动量传递虽然包括分子动量传递，但主要为由流体微团的脉动运动所引起的涡流动量传递，层流中的动量传递则由分子运动所引起。这两种状态下的流动特性是有显著差异的。按流动流体的相数，流动分为单相流和两相流（或多相流）。化工中最常见的两相流是分散在连续相液体中的液滴或气泡，以及液膜与相邻气相所组成的两相系统。
剪切应力与应变率的关系 粘性流体在流动过程中，如果所呈现的剪切应力与剪切应变率之间的关系，服从牛顿粘性定律,则称为牛顿流体,如常见的空气、水、大最低分子液体和气体；否则，称为非牛顿流体，如高分子溶液、熔融体、油漆和一些悬浮液等。（见聚合物流变学）
对于一维流动来说，1687年英国I.牛顿提出的牛顿粘性定律认为,剪切应力（即动量通量τyx与剪切应变率(即速度梯度)
呈线性关系，表示为： 
(1)
对于三维剪切流动，牛顿粘性定律常表示为：
(2)
(3)
粘性流体流动中的剪切应力与剪切应变率的关系图，称为流动曲线（见图）。牛顿流体的流动曲线是一条通过原点的直线；非牛顿粘性流体的流动曲线偏离这一直线。不同方式的偏离，反映出不同类型流体的特点(见表)。仿照牛顿粘性定律的形式，对非牛顿流体可以写出：
粘性流体流动
粘性流体流动