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利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒（研磨剂），通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工。工件在研磨前要经过精磨等预加工，所留研磨余量一般为0.005～0.03毫米 。研磨后加工精度可达IT5～01，表面粗糙度可达0.63～0.01微米 。研磨可用于加工金属和非金属材料的多种表面，如平面、圆柱面、圆锥面、螺纹、齿面、球面等。单件小批量生产时用手工研磨，批量较大时用机械研磨。研具的硬度应比工件低一些，耐磨性要好，常用材料有灰铸铁、软钢、黄铜、紫铜等。研磨剂为磨料和油脂等调和而成的混合物，有液态、膏状和固态3种。为了减少切削热，研磨一般在低压、低速条件下进行。粗研时压力小于0.3兆帕 ，速度为20～120米／分；精研时压力为0.03～0.05兆帕，速度为10～30米／分。两个相配的工件，可以配研，两者互为研具，如阀座与阀芯，柱塞与柱塞套等。配研后可以达到很好的气、液密封配合。配研偶件只能成对使用，不具互换性。
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量块的精密研磨 |
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常用的平面研磨运动轨迹 |
