)真体腔动物
体腔形成示意图T.H.赫胥黎于1875年把真体腔动物再分为裂体腔动物和肠体腔动物。其中，须腕动物门，棘皮动物门，半索动物门和属于肠体腔动物，其余门类属于裂体腔动物，但腕足动物门中关节纲属肠体腔动物。 一般认为软体动物和环节动物由类似多毛类的共同祖先进化而来，由于适应不同的生活方式，演化为外形上截然不同的两个类群。节肢动物尤其是某些低等的节肢动物如三叶虫，身体的分节基本和环节动物相似；低等节肢动物的附肢也很少分化，与环节动物的疣足基本相似。因此，节肢动物可能是由类似环节动物的祖先进化而来。在广义的苔藓动物中有一类肛门位于环状触手之内，称为内肛动物。另一类其肛门位于触手环之外面，称为外肛动物是真体腔动物。
在多细胞动物胚胎发育过程中，中胚层及体腔形成的方式主要有两种：①裂体腔法。在原口的两侧，内、外胚层交界处各有一个细胞分裂成很多细胞，形成索状伸入到内外胚层之间，称中胚层细胞。在中胚层之间形成的空腔即为体腔。原口动物都是以裂体腔法形成中胚层和体腔。②肠体腔法。内胚层（即原肠壁）两侧的细胞向外突出，形成了成对的腔肠囊，该囊和内胚层脱离后，在内外胚层之间发展为中胚层。由中胚层所包围的腔就是体腔。
[1] 生物经纬 http://bio.biox.cn/biology/200701/20070106220005_24268.shtml
