王国利
1965年4月生。中山大学信息科学与技术学院教授,博士生导师。
教育简历:
1982年入读南开大学计算机系,分别于1986年,1989年和1992年获得南开大学计算机系模式识别与智能控制专业学士,硕士和博士学位。
工作简历:
□ 2003年11月作为中山大学‘百人计划’人才引进,受聘信息科学与技术学院教授,博士导师。
□ 2002年7月至2003年1月受聘于德国杜伊斯堡大学电子工程学院,参与了欧共体信息计划研究课题的攻关。
□ 作为高级访问学者分别于1998年7月至1999年2月和2001年10月至2002年7月在香港城市大学制造工程系进行学术合作交流。
□ 作为洪堡学者分别于2000年3月至2001年10月在德国的波鸿鲁尔大学电子工程学院及2003年2月至2003年10月在斯图加特大学机械工程学院进行客座访问研究。
□ 1996年至2000年期间任计算机系系主任。1999年12月晋升教授。
□ 1992年7月至2000年2月在汕头大学工学院计算机系任教。
主要研究方向:
虚拟现实技术、机器学习、信息融合技术
主持或参与过的研究项目:
参与完成了国家863攻关项目和国家自然科学基金面上项目各1项,分别主持完成了天津市自然科学基金青年类课题1项,863机器人控制理论与方法开放实验室课题2项,广东省自然科学基金面上项目2项,德国洪堡基金会研究奖学金和长期合作基金资助课题各一项,香港城市大学研究奖学金资助课题一项。
获得奖励:
□ 1997年获汕头市先进劳动者称号;
□ 1999年荣获德国洪堡基金会研究奖学金(洪堡学者编号:CHN- 1067182);
□ 2000年获得中国高校科学技术奖励自然科学二等奖(证书编号: 2000-148,排名第二);
□ 2003年获德国洪堡基金会长期合作研究奖学金。
发表的代表性论著:
1、 GL Wang (王国利), YF Li and DX Bi, Support Vector Machine Network for Friction Modeling, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, in press, 2004.
2、 DX Bi, YF Li, SK Tso, and GL Wang (王国利), Friction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 51, No. 2, 2004.
3、 GL Wang (王国利) and YF Li, Integrated Sensing and Filtering Design for A Single-Link Flexible Manipulator, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 2, 2004.
4、 GL Wang (王国利) and H Unbehauen, Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control, Robotica, Vol. 20, No. 1, 2002.
5、 GL Wang (王国利) and H Unbehauen, Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion, International Journal of Control, Vol. 74, No. 12, 2001.
6、 YF Li and GL Wang (王国利), Sensing Strategies for A Flexible Manipulator, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 49, No. 3, 2000.
7、 GL Wang (王国利), YF Li and WL Xu, Regularized-based Recovery Scheme for Inverse Dynamics of High-Speed Flexible Beams, Applied Mathematics and Computation, Vol. 115, No. 2/3, 2000.
8、 YF Li and GL Wang (王国利), On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric Dichotomy, IEE Proc-D-Control Theory and Applications, Vol. 147, No. 1, 2000.
9、 GL Wang (王国利), Rational Fractional Model for Regularized Inverse Dynamics of A Flexible Manipulator, Science in China (E), Vol. 41, No. 6, 1999.
10、GL Wang (王国利) and H Unbehauen, Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam, Mathematics and Computers in Simulation, Vol. 49, No. 4/5, 1999.
11、GL Wang (王国利) and GZ Lu: Well-Posed of Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms, International Journal of Robotics and Automation, Vol.11, No.4, 1996.
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