)燧石枪
1259年,中国就制成了以黑火药发射子弹的突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后,又发明了金属管形射击武器—火铳,到明代已在军队中大量装备。从枪管后端点火的火门枪发射时非常不便,阴雨天气时几乎不能使用.
14世纪时欧洲也有了从枪管后端火门点火发射的火门枪。15世纪欧洲的火绳枪，从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，将用硝酸钾浸过的阴燃着的火绳头移近火孔，即可用手点燃火药发射。比较有名的火绳枪是16世纪20年代出现于西班牙的“穆什克特”火枪。这种火枪的口径在23毫米以内，枪重8-10千克，弹丸重约50克，射程达250米。弹丸用木制的或铁制的通条从枪口装填。装备“穆什克特”火枪的步兵称为火枪手。由于火绳雨天容易熄灭，夜间容易暴露，这种枪在16世纪后逐渐被燧石枪所代替。
燧石枪是一种枪口装弹的滑膛燧发式武器。最初的燧石枪是轮式燧石枪，用转轮同压在它上面的燧石摩擦发火，以后又出现了几种利用燧石与铁砧撞击迸发火星点燃火药的撞击式燧石枪。燧发枪与过去的火绳枪相比，射速快，口径小，枪射短，重量轻，后坐力小，主要样式有步兵燧发枪和龙骑兵燧发枪。燧石枪曾在军队中使用了约300年。
