)熊有伦
姓 名： 熊有伦
熊有伦任教专业： 工学-机械类
在职情况： 在职
性 别： 男
所在院系： 机械科学与工程学院
代表性著作：
代表性论文： 1：新一代制造系统理论及建模2：面向虚拟企业的制造任务描述及制造链构造方法研究
专业（网站用）： 工学-航空航天类
所教课程：
研究方向： 先进制造技术、数字制造、电子制造、机器人技术
机械工程专家。湖北枣阳人。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学制造自动化专业研究生毕业。华中理工大学教授。
在精密测量、机器人操作、计算机几何和先进制造技术等方面进行了一系列探索。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法；在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法；开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题；建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具。1995年当选为中国科学院院士。
熊有伦教授教学评价：http://pinglaoshi.com/teacherId118252
