)点的运动方程
对点运动过程的数学描述,它能给出任何瞬时t动点所在的空间位置。点的运动方程可用动点的矢径 r作为时间t的函数来表示：
r＝r(t)＝x(t)i＋y(t)j＋z(t)k,
式中的x(t)、y(t)、z(t)为矢径在三个直角坐标轴上的投影。已知x(t)、y(t)和z(t)，就很容易求出点在任何瞬时的速度和加速度。
点的平面运动方程在直角坐标中为x=x(t),y=y(t)；在极坐标中为r=r(t)，θ=θ(t)。对代表真实物体的质点，上述函数均为时间的单值连续函数。
对点运动过程的数学描述,它能给出任何瞬时t动点所在的空间位置。点的运动方程可用动点的矢径 r作为时间t的函数来表示：
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