)满载饱和曲线
氧的饱和曲线
曲线论的基本公式 设正则曲线C的参数方程为r＝r(s)，s是弧长参数，p(s)是曲线C上参数为s即向径为r(s)的一个定点。Q(s+Δs)为C上邻近p的点，Q沿曲线C趋近于p时，割线pQ的极限位置称为曲线C在p点的切线。过p点与切线垂直的平面称为曲线C在p点的法平面。曲线C在p点的切线及C上邻近点R确定一个平面σ,σ的极限位置称为曲线C在p点的密切平面,它在p点的法线称为曲线C在p点的次法线，曲线C在p点的切线和次法线决定的平面称为曲线C在p点的从切平面。p点的法线称为曲线C在p点的主法线（图2）。
以"·"表示关于弧长参数s的导数,并且设那么和b(s)=t(s)×n(s)分别是曲线C在p(s)点的切线、主法线和次法线上的单位向量,并且t(s)指向曲线C的正向。n(s)指向曲线凹入的一方。t(s)、n(s)和b(s)按此顺序构成右手系，且分别称为曲线C在p(s)点的切向量、主法向量和次法向量。｛r(s),t(s),n(s),b(s)｝称为曲线C在p(s)点的弗雷内标架。曲线C的每一点都有弗雷内标架。为研究曲线上两个邻近点上弗雷内标架之间的变换关系，要讨论t(s)、n(s)和b(s)关于s的导向量，它们可由标架向量线性表出，这就是下述曲线论的基本公式（弗雷内公式）：
式中k(s)和τ(s)分别被称为曲线C在p(s)点的曲率和挠率。
曲率 这里是切向量t(s)和t(s+Δs)之间的夹角。故曲率度量了曲线上相邻两点的切向量的夹角关于弧长的变化率。直线的曲率恒为0。圆周的曲率等于其半径的倒数。当曲线C在p(s)点的曲率k≠0时，在p(s)点的主法线上沿n(s)的正向取点Q，使得pQ=1/k,在p点的密切平面上以Q为中心，1/k为半径的圆称为曲线C在p点的曲率圆或密切圆，Q和1/k分别称为曲率中心和曲率半径。密切圆是过曲线C上p(s)点和邻近两点的圆的极限位置。
挠率挠率，它的绝对值度量了曲线上邻近两点的次法向量之间的夹角对弧长的变化率。平面曲线是挠率恒为零的曲线。空间曲线如不是落在一平面上，则称为挠曲线。
若p0(s0)点的曲率和挠率均不为零，取p0为原点,曲线的切线、主法线和次法线为坐标轴，在p0附近，曲线可近似地表示为：所以曲线C在p0点邻近的近似形状如图3所示。
曲线论的基本定理 曲线的弧长s、曲率k(s)和挠率τ(s)是运动的不变量。反过来，曲线的曲率和挠率也完全决定了曲线的形态。具体地说，如果给定了两个连续函数k(s)>0和τ(s),s∈【α,b)】，则存在以k(s)和τ(s)分别为其曲率和挠率的曲线，并且这些曲线经过空间的一个运动可以互相叠合。
