滚动摩擦
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同于滑动摩擦,它主要来源于滚动体在接触区域产生弹-塑性变形,在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称,致使支承面的反力N 发生偏心,并产生摩擦力Fr(见图)。用fr表示法向反力N 到接触点的距离,根据力的平衡条件可得 
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同于滑动摩擦,它主要来源于滚动体在接触区域产生弹-塑性变形,在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称,致使支承面的反力N 发生偏心,并产生摩擦力Fr(见图)。用fr表示法向反力N 到接触点的距离,根据力的平衡条件可得 
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