实体涡虫属于无脊椎动物扁形动物门，涡虫纲（Tubellaria）中淡水生活的习见种类，属三肠目（Tricladida）。世界上已发现近400种，我国记录7种，以日本三角涡虫（Dugesiajaponica）分布最广，这也是亚洲东部常见的一种。涡虫热带种色鲜豔，北美的Dugesia属黑灰或褐色，波浪式游泳或匍匐前进。多数肉食性，夜出取食原生动物、小螺和蠕虫。雌雄同体。生殖器在初秋开始发育。春季产出含受精卵的卵茧，发育不经变态。平角涡虫属(Planocera)有一幼虫期在卵内度过。有些种在产卵茧後身体一分为二，每一半又长成新个体。微口涡虫属(Microstomum)的尾端能长出新个体，称为芽，能附在母体上一段时间，有时3或4个芽组成链状。涡虫由於再生能力强而常用於实验。
涡虫涡虫大多生活在洁净富氧的海水或淡水中。生活在溪流浅水处的，多隐于石块下面，昼伏夜出。身体柔软，头部具眼点和耳突，体呈树叶形，背腹扁平，腹面密生纤毛，可爬行。全体淡褐色，长10余毫米。头呈三角形，背侧有1对黑色眼点，两侧各有一耳突，为嗅觉器官。体末端钝尖。体中部稍后处的腹中央有口，连于咽囊，囊内有一肌肉性管状的咽，可伸出体外。咽与肠相连，肠分3枝，1枝向前，2枝向后。涡虫以蠕虫、甲壳类、昆虫等为食，咽吸住食物后，肠即分泌消化液，使之溶为液状物，再吸入肠内，进行消化。不能消化的食物残渣，仍由口排出。无肛门。养分为肠壁吸收，贮存于实质中。代谢产物由原肾管排除，许多排泄孔位于背侧。呼吸作用经体表进行。雌雄同体，生殖器官复杂，生殖孔位于口后。生殖时，二涡虫尾端一段腹面相贴在一起，生殖孔相对，互相交换精子。卵在体内受精，数个受精卵和卵黄（营养物质）被生殖囊分泌的粘液形成的膜状卵茧包裹，排出体外，在外界孵化成幼涡虫。涡虫再生力极强，是一种很好的实验材料。横切为2段或多段，每段均可再生成一完整的涡虫。实质组织是分化新细胞和再生组织的主要来源。再生具有极性。如切为3段，前段再生出后端，后段生头，中段前生头后生后端。
海产涡虫中许多是原始种类，多肠目（Polycladida）涡虫的肠有许多侧枝；无肠目（Acoela）无肠；单肠（Rhabdocoelida）的肠为一直管。有的自由生活，少数寄生。陆生的土蛊（Bipalium），生活在山区潮湿隐蔽处，最长的可达1尺。