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由血液携带的代谢废物和有毒物质在肾的过滤作用下形成尿液、排出体外的过程。正常的泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成，分别执行尿的生成、输尿、贮尿和排尿的功能。
肾和尿的生成 肾是尿生成的器官，有1对,位于腰部两侧,似豆形,内侧缘有一肾盂，输尿管始于此处。将肾横向剖开（图 1），可见肾的实质分为内、外两部分，外部为红褐色的皮质，内部为淡红色的髓质。皮质充满微小的球体，称肾小体，其核心为一个毛细血管团，称肾小球，是过滤血液的部分。肾小体和肾小管相结合而成一个完整的功能结构单位,称肾单位（图2），是肾脏的基本结构，尿就在此生成。据估计,牛的二肾约有800万以上的肾单位,表面积达40米2。肾小管很长，包括最初在皮质中的一段弯曲，称近曲小管；在髓质中由上升支和下降支组成的U形弯曲,称髓袢；以及由髓质折返皮质的一段弯曲,称远曲小管;最后通入集合管。每一集合管接受多条远曲小管。许多集合管最后汇集成较大的乳头管，开口于肾乳头，尿由此流入肾盂。
尿的生成在肾单位和集合管中进行，包括两个阶段：①肾小球过滤。当血液流经肾小球时，除血细胞和血浆蛋白外，其余物质都可通过肾小球毛细血管壁而进入肾小囊腔，这种滤液称为原尿。肾小球毛细血管的结构特征，使它既增加了有效的过滤面积，又有较高的过滤压(正常情况下可达40毫米汞柱)，因而可使原尿不断地生成。②肾小管和集合管的重吸收。当原尿流经近曲小管时，几乎全部氨基酸、葡萄糖、K+、无机磷以及大部分水、Na+、Cl-、HC囶等都被主动地重吸收。髓袢的下降支可让水、钠和尿素自由通过，形成被动的重吸收，而上升支则能主动地重吸收钠和尿素。远曲小管和集合管能重吸收水、Na+、Cl-等物质，但受抗利尿素等激素或醛固酮的调节。如抗利尿素可促进对水分的重吸收；醛固酮可促进对钠的重吸收，同时增加钾的分泌，起保钠排钾的作用。肾小管上皮还通过自身的代谢活动，分泌H+、K+、NH等物质于肾小管腔,置换出肾小管液中的Na+，并重吸收入血，从而调节离子和酸碱平衡。此外，它也能将血液中某些不易代谢的物质如酚红、青霉素排入管腔中。原尿流经肾小管和集合管的重吸收后汇入肾盂时，尿量约减少99％，成分也起了很大变化。
家畜尿的特征 一般家畜的尿都呈透明水状，而马属动物的尿则因含有碳酸钙和粘蛋白而呈混浊、粘稠。尿的颜色常因饲料、饮水、使役、气温等情况而有变异，从无色、淡黄色直至褐色，主要取决于所含尿胆素的浓度。尿的比重随溶质和水分的相对比例即尿量而变化。一般地说，尿量愈多，比重也愈低，草食动物尿的比重高于杂食动物，如马、牛、羊约为1.030～1.040，猪为1.012 。尿的酸碱度主要决定于饲料的种类，草食动物的尿呈碱性,肉食动物一般呈酸性。猪尿有时为碱性,有时为酸性。尿的组成中约有96％的水分和 4％的固形物。固形物又可分为有机物和无机物两大类。有机物中绝大部分为蛋白质和核酸的代谢产物，如尿素、肌酐、尿酸、马尿酸、嘌呤碱等。无机物中主要是钾、钠、钙、镁的氯化物，硫酸盐，磷酸盐和碳酸氢盐。正常尿中不含有葡萄糖、蛋白质和血细胞；如出现这些物质即为患病象征，临床上常作阳性或阴性检验。
输尿、贮尿和排尿 尿由肾盂流出，经输尿管流入膀胱贮存。输尿管是一对细长管道，借管壁平滑肌的蠕动而输送尿液。膀胱是一个梨形的囊，容积随贮尿量而变化很大。膀胱向后延续为尿道，在与尿道相连处有内外两道括约肌。膀胱壁和内外括约肌的收缩或舒张都受植物性神经，包括腹下神经、盆神经和阴部神经的支配。不排尿时膀胱壁舒张而内外括约肌保持收缩状态。当膀胱壁收缩而内外括约肌舒张时，尿即排出体外。
