1970年森昌弘在《能源》杂志中发表了一篇题为《恐怖谷》的文章。这篇文章架设机器人会越来越像人，假如它
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| 机器人 |
1974年森昌弘发表了《机器人中的佛》，在这本书中他讨论了机器人的哲学意义。他写道：“我相信机器人有佛性，他们有成为佛的潜力。”
1978年森昌弘在东京工业大学工作时通过实验发现人类可以对看上去机器似的机器人产生好感，但假如同样的机器人看上去几乎像人时人类这个好感会变成厌恶。他将这个现象称为恐怖谷理论。森昌弘因此相信机器人生产商不应该尝试让他们的产品在外表和行动上过分像人。
1988年森昌弘创立了日本第一个国家级的机器人制造竞赛，由此极大地推动了此后的机器人竞赛。
森昌弘在东京建立了一个促进他对宗教与机器人的关系的研究的研究所并任该研究所总裁。这个研究所也为工业自动化和机器人的使用提供咨询。
恐怖谷理论由日本机器人专家森昌弘提出，当机器人与人类相像超过95%的时候，哪怕它与人类有一点点的差
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| 长相恐怖的女机器人 |
也许正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。
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