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曹娥江是浙江第二大河，因孝女曹娥投江寻父尸而得名，嵊县附近又称剡溪，上虞县境又称上虞江，百官附近古称舜江，下游段古称东小江。主流澄潭江发源于大盘山脉磐安县尚湖镇王村的长坞。东北流经新昌县镜岭镇，折北流经澄潭镇至嵊县中南乡(苍岩)转东北流至嵊县县城南郊，右纳新昌江后称曹娥江，再下行左纳长乐江，北流约4千米，右纳黄泽江。干、支流成扇形聚汇于嵊县县城南北各约4千米的范围。汇聚后向北流经三界入上虞县境，蜿蜒北流经章镇右纳下管溪，至上浦南侧左纳小舜江，北流至上虞县百官镇以北之后折向西北，先后从西湖闸、马山闸、新三江闸纳浙东运河、钱清江汇集的平水江和萧绍平原内河诸水，在新三江闸附近注入钱塘江河口段。1970年以来，曹娥江出口江道两侧开展治江围涂工程迄今，已使其出口向东北方向延伸约14千米。曹娥江干流从源头至新三江闸，全长182.4千米，流域面积5930.9平方千米。
