)旋转
将图像(或分子)绕一定轴线转动一定角度后能使图像复原的一类对称动作。旋转据以进行的轴线称作旋转轴，使图像绕轴后复原的最小转角称作基转角α。设α=2π/n，显然，旋转角为α整数倍的角度均能使图像复原，不难论证，在2π角度范围内独立、不等同旋转对称动作的种数为n。
意思：围绕着中心在转。
物体：比如风扇、车轮子、秋千、钟摆、跷跷板等等。
图形的旋转是图形上的每一点在平面上绕某个固定点旋转固定角度的位置移动。其中对应点到旋转中心的距离相等，旋转前后图形的大小和形状没有改变。
一个图形围绕一个定点旋转一定的角度，得到另一个图形。这种变换称为旋转变换。三要素：①定点—旋转中心；②旋转方向；③旋转角。
