按神经末梢分布部位的不同，可分为躯体运动神经末梢和内脏运动神经末梢。运动神经末梢分布到骨骼肌纤维并和肌纤维紧密相贴组成运动终板。
内脏运动神经末梢分布在内脏的平滑肌和腺上皮细胞等处。神经纤维较细，无髓鞘，末梢分支呈丛状；末端膨大成小结或扣环，包绕肌纤维或穿行于腺细胞之间。
神经末梢向肌纤维传递冲动，是由于神经纤维轴突终端膨大部分释放化学介质（乙酰胆硷），经过裂隙，作用于肌膜，使肌膜产生膜电位来完成的。
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