撑竿跳高的历史长久,早于古代,人类就利用长矛、木棍等长形物以撑过河流等障碍物。而据记录,在554年的爱尔兰也出现撑越过河的游戏。18世纪,撑竿跳高由于能锻练身体,由于在德国曾流行一时,后来渐渐广泛,普及到全世界。
撑竿跳高在刚成为田径项目时,所使用的撑竿是以木材制造。当时所跳出2.29米的成绩。后来于20世纪,人们发现竹竿不仅比较轻,而且弹性也比较高。
自此之后,人们以竹竿参赛,成绩不继提升。其后,合金撑竿的出现取代了之前的竹竿。
撑竿跳高的立柱与跳高的立柱并非相同,前者运动的距离称之为架距,架子可以向落地区的最大运动距离为80厘米,而后者的最大运动距离是不多于40厘米,运动员可以自行选择距离。
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