)排泄器官
排泄又称泌尿。 泌尿系统在哺乳动物来说包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道等等。 而对于节肢动物（昆虫），就包括了你所说的那些原肾管，后肾管，基节腺，马氏管等等。 直肠和肛门当然不算排泄器官，从定义就可以排除。 直肠是自肛缘起向上15cm的一段大肠，是肠的最后一部分，而肛门是消化道的末端。肛门当然不是直肠的一部分！
典型的排泄器官泛称肾脏，是与体腔以及循环系紧密接触的腔系或管系。通过纤毛流或过滤、分泌（集受细胞athroc-yte），浓缩体内各组织排出到体液中的排泄物，并将之形成尿而排出体外。具有原体腔的动物，体腔内所具有的原肾管是原始类型。伴随真体腔的出现而肾管（后肾）发达，无脊椎动物各类的体节器、博江讷氏器、肾囊、触角腺、小颚腺、壳腺等均可看作是肾管或肾管的变形物。但陆生节肢动物的马尔比基氏管和线虫类的侧线管则是与它们起源不同的器官。以上似乎都是以调节渗透为其基本的机能，也有许多来能证明有排除含氮废物的机能。脊椎动物的肾脏是类似肾管的细管即细尿管的集合体，高等的种类发展成为具有高度构造的内脏器官，有丰富的血管供应，受植物神经支配。排泄物的形成除少数例外，是在这些排泄器官以外的器官（例如肝脏）进行的。各种类型的排泄器官在管系的远端往往分化成运输管（输尿管）和贮存所（膀胱），而且排泄管也进行向生殖输管的机能转换。
