)挖掘机械
主要用于土石方挖掘作业的机械。按作业过程分周期式和连续式两类，凡挖掘、运载、卸载等作业依次重复循环进行的为周期式，如各种单斗挖掘机；凡上述作业同时连续进行的为连续式。如各种多斗挖掘机、滚切式挖掘机、隧洞掘进机等。动力有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等。以一台发动机驱动挖掘机全部机构的为单机驱动式，以若干台发动机分别驱动各主要机构的为多机驱动式。动力传动方式分机械式、液压式和混合式。行走装置有履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式、浮式(船舶式)和水陆两用式等。单斗挖掘机常用的工作装置有正铲、反铲、刨铲、拉铲、抓斗等。多斗挖掘机则有链斗式、轮斗式、滚切式和铣切式等。中小型单斗挖掘机普遍用于土方挖掘作业；大型单斗挖掘机适用于煤炭、冶金工业露天矿场的采掘、装载作业；大型拉铲适用于大型水利工程；斗轮式挖掘机和大、中型链斗式挖掘机适用于水利工程和煤炭、有色金属、建筑材料等矿场和料场的开采、装卸作业；多斗挖沟机适用于管道工程和军事工程；小型单斗式、多斗挖掘机适用于城镇建设和农田改造。
挖掘机的雏形出现于16世纪，20世纪初才发展为电力或内燃机驱动的全回转履带式或轮胎式挖掘机。40年代末开始采用液压传动，至70年代渐趋完善，目前液压技术普遍应用于中小型单斗挖掘机并向大型发展。多斗挖掘机于1860年制成，用于苏伊士运河开挖。斗轮挖掘机20世纪初出现，40年代后发展迅速，因性能优越，目前渐取代大型链斗式挖掘机。挖掘机械的发展趋向是大型化、微型化；研究新挖掘原理；低比压、高速行走装置与特殊底盘；液压原件与系统的完善和功率的充分利用；不断改善操作条件；以及自动化、遥控技术的应用等。
