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由导弹指挥站发出指令信号来控制导弹飞行的制导技术。指挥站可设于地面、海上（舰载）或空中(机载)。它测量目标和导弹的运动参数，并将导弹的运动参数同目标的运动参数(或事先装定的飞行程序)进行比较，根据选定的制导规律（见导弹制导和控制系统）形成制导指令，通过指令传输装置发送到导弹上。导弹接收到的信号经过变换、放大,送给执行机构,执行机构根据指令调整导弹的飞行方向，最后使其接近或命中目标。指令制导的特点之一是除有导弹和目标外，还有指挥站。指令制导按所用传输、接收装置的不同可以分为无线电指令制导和有线指令制导两种方式。
无线电指令制导 一般用于地空导弹。无线电指令制导的优点是弹上设备简单，在一定距离范围内制导精度较高，缺点是易受干扰和易为敌方发现，制导精度随作用距离的加大而降低。无线电指令制导主要用于战术导弹飞行的中段和初段的制导。末段则采用其他制导方法，以提高制导精度。对于近程战术导弹（距离不超过20公里）则用于全程制导。
有线指令制导 一般用于近程反坦克导弹。早期的空空导弹也有用有线指令制导的。60年代有的反坦克导弹采用光学瞄准、人工操纵的有线指令制导。导弹与指挥站有导线相连。指令由导线传给导弹。有线指令制导的优点是设备简单，抗干扰能力强。但受导线长度的限制，作用距离一般较短（约1公里）。
指令制导系统 指令制导系统一般由装在指挥站的跟踪测量装置、指令形成装置、指令传输装置和装在导弹上的指令接收装置和控制装置5个部分组成。
①目标和导弹跟踪测量装置：用于测量目标和导弹的瞬时位置或其他运动参数（速度、角速度等），一般采用雷达、红外探测器、光学瞄准器或电视摄像器等。
②指令形成装置：对目标和导弹的运动参数进行比较计算，形成指令信号，可采用数字计算机或模拟计算机。在采用光学瞄准器或电视摄像器的系统中，往往依靠人工跟踪测量和发出指令。
③指令传输装置：一般采用无线电发射机将指令传送给导弹，也可以从导弹尾部引出导线来传输指令。
⑤导弹上控制装置：它由导弹上惯性元件、计算机和执行机构组成，按指令信号的要求通过执行机构调整导弹的飞行方向。
