)德国X-4空空导弹
德国X-4空空导弹X-4空空导弹（世界第一种实用空空导弹）1943年6月，Max Kramer博士在鲁尔钢铁公司（Ruhrstahl）开始了X-4空对空有线制导导弹的研制工作，同年夏季该导弹接到了研发命令，德意志航空部（RLM）给其的编号是8-344，希望能使战斗机在盟军轰炸机的自卫火力范围外有效地将其击落。
X4剖视图 
德国X-4空空导弹X-4的弹体细长呈雪茄形，有4片后掠的主翼和4片较小的尾翼。在两片相对的主翼顶端是两个控制导线的收纳舱，另两片主翼顶端是曳光管，便于飞行员观察其航向，尾端有能够控制导弹俯仰和偏转的操纵机构，动力装置是一台BMW 109-548火箭发动机。为了节省空间，燃料储藏于螺旋形油箱中，并取消了燃料泵而在油箱中安装活塞，在压缩空气的推动下活塞将燃料推入尾部燃烧室内，携带的两种燃料R-Stoff（50%二甲胺基苯和50%三乙胺的有机混合物，也称Tonka 250）和S-Stoff（含5%三氯化铁的硝酸）在互相接触后自行燃烧，产生1.4千牛的推力（由于S-Stoff对金属有腐蚀性且难以控制，曾计划将引擎改为使用固体燃料）。
弹首的战斗部重20公斤，破片杀伤半径7.6米，可由飞行员遥控引爆、撞击引爆或由声学近炸引信根据轰炸机发动机噪音的多普勒效应引爆。在释放后导弹以每秒约1周的速度旋转，以减小发动机推力不均和气动面不对称造成的影响。陀螺仪负责监控弹体姿态，这样即使在旋转中也能根据控制指令准确地修改航向。
德国X-4空空导弹三视图一次典型的攻击过程为：载机到达与目标相同或稍高的高度，X-4由ETC 70/71挂架投下，飞行员通过FuG 510/238系统在座舱内使用摇杆遥控导弹。发射后7秒钟，声学引信和撞击引信启动，30秒后仍未击中目标则自毁装置启动。Kranich声学引信在距目标约40米时激活，并延迟至距目标5米左右时引爆弹头。该导弹的最高速度为1152公里/小时，射程为1.5-3.5公里，尽管导线长度可达5.5公里，而同时期轰炸机的防御半径为1公里。
德国X-4空空导弹1944年8月，225枚X-4的原型出厂，8月11日由一架FW190战斗机携带进行试验，试验一直持续到次年2月。JU88s夜间战斗机Me262喷气式战斗机也参加了试验，试验证明该弹十分有效。
X-4结构很简单，易于大量生产。稍后，又将铝合金弹翼改为木胶合板制作，节省金属材料。1945年初，Ruhrstall的Brackwede工厂一共生产了1300枚X-4,只等装配火箭发动机后即开始向部队供货，可是就在这时候BMW的斯图加特工厂被空袭，已完成的发动机悉数被毁，订于1945年春天装备德国空军的计划全部落空。这种世界第一种空对空导弹最终未能投入实战。
制造公司
德国X-4空空导弹
Ruhrstahl/Kramer
用 途
空对空导弹
发动机
BMW 109-548液体火箭发动机
最大速度
1152KM/h
航程
射程3.5千米，但通常在离目标1.5千米处发射。
外形尺寸
弹翼宽0.575米，弹长1.907米，弹体最大直径0.222米
翼展 0.575m
Kranich声学引信 该装置置于弹体中央，一块弹性簧片与一根质量远小于它的指针相连，
弹体上有两个被细眼网片遮盖的对称开口，
将声音传导至引信。一旦导弹经过多普勒效应的频率跃变区，
簧片的振动引起指针的共振，触动电流回路，完成战斗部的引爆。
长度 1.907m
高度 0.575m
弹体最大直径 0.222m
最高速度 1152km/h（海拔6500m）
射程 5.5km
推力 1600kg
飞行时间 33秒
加速度 3.5G
滑降比 1：5-1：6
重量分配
全重 60kg
燃料（R-Stoff） 1.7kg
燃料（SV-Stoff） 6.3kg
战斗部 20kg
引擎 25kg
机翼 1.5kg
线筒与导线 5kg
电池 1kg
陀螺仪与继电器 1.5kg
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| X4在Ju 88上进行发射试验（1944年8月） | X4进行地面发动机测试 |
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| 飞行员用来操纵导弹的摇杆 | 在Hovelhofer工厂发现的组装好的弹体中段（包括发动机） |
 X4的导线收纳舱 |  螺旋形油箱的剖视图，可见内部的活塞 |
http://www.defence.org.cn/Article-10-15574.html
http://bbs.voc.com.cn/topic-209319-1-1.html
