中国生理学家。1899年4月25日生于天津，1988年3月20日卒于北京。1920年毕业于清华学堂，官费去美国芝加哥大学学医。1922年毕业于芝加哥大学拉什医学院。在学医的同时，作为美国生理学家A.J.卡尔森教授的研究生，钻研生理学。1926年获芝加哥大学附属拉什医学院医学博士和生理学系哲学博士学位。同年回国，历任协和医学院住院医师、生理系助教、讲师、助教授、襄教授、教授、主任等。1949年后，曾任教务长、生理系主任教授和中国医学科学院实验医学研究所副所长、生理系主任研究员，以及基础医学研究所研究员等职。是中国生理学会创建人之一。 从1927年开始，他在协和医学院生理科工作，同林可胜一起，属于最早在中国开展实验生理学研究的科学家。1932年，为开展神经化学介质的研究，去英国进修，在H.H.戴尔的指导下，与G.加德姆合作，进行乙酰胆碱的实验研究工作，创造了关于乙酰胆碱的定量生物鉴定法（即蛙腹直肌定量测定法），把这个方法与达德利的化学测定法结合鉴定，首次在哺乳动物（马的脾脏中）测得乙酰胆碱纯结晶，并测出各种组织中均有这种活性物质，而以交感神经节中的含量最高，从而证明交感神经节前纤维由乙酰胆碱传导，为研究乙酰胆碱的生理机制开辟了途径。戴尔教授说，所以能取得化学介质研究的成果，荣获1936年诺贝尔奖金，张锡钧和加德姆的工作起了很大作用。此后，他在这一研究领域里，从植物到动物，从交感神经系统到副交感神经系统，从有神经组织的器官到无神经组织的器官（如人的胎盘），对乙酰胆碱在生理上的调节作用，进行了系统的探索，开拓和发展了这一理论。共发表有关组织、胎盘乙酰胆碱及其意义和中枢神经化学传递等实验论文近30篇。特别是1937年,他和合作者提出了“迷走神经-垂体后叶反射”的理论，阐明垂体后叶这一内分泌腺也是受神经支配的，否定了它是“独立于神经系统之外起作用的组织”的传统认识。
1933年，他在罗马国际生理学会第14届大会上，宣读了《乙酰胆碱定量生物测定法》的论文。1936年在列宁格勒的第15届大会上，宣读了《胎盘乙酰胆碱出现地点、生成及意义》的论文。1955年，在比利时布鲁塞尔第20届大会上宣读了《组织胺对胃液分泌的反射作用》的论文。