)引力场方程
爱因斯坦和D.希耳伯特几乎同时在1915年得到了完整的引力场方程
，
其中G 是牛顿引力常数G＝6.670×10-8cm3/(g·s2)。
方程左边是描述引力场的时空几何量，右边是作为引力场源的物质能量动量张量。显然，这个方程反映了爱因斯坦的马赫原理的思想。
考察牛顿引力理论的泊松方程
它是引力势φ 的二阶偏微分方程,ρ是引力源的质量密度。在相对论中，ρ应该推广为引力源的能量动量张量,φ则推广为度规张量 。因此,引力场方程应该是度规的二阶偏微分方程。进而，爱因斯坦发现
满足同样的守恒律。这便导致了他写下具有上述特点的正确的引力场方程。
在真空中，这个方程简化为
。
1917年，受因斯坦在对宇宙进行考察时，引进了宇宙常数Λ项，将方程修改为
不久之后，他本人放弃了这一项。但是近年来，不少物理学家认为Λ项的引进是有必要的。
