)工程侦察车
20世纪30年代，有少数国家使用轻型坦克或装甲车进行战场侦察。
恩格萨ee-t4奥古姆轻型履带式侦察车结构特点 
苏联ирм工程侦察车
该车曾被西方称为两栖工程车，是采用经大量改进的БМП-1步兵战车底盘制成的，在各种不同的地形和气候条件下完成工程和其他侦察任务。它可由运输机，突击登陆艇或直升机运送到作业区。
苏联ИМР工程侦察车-结构特点该车的车体较长，每侧有7个负重轮和5个托带轮。该车具有两栖能力，行军时车体顶部约10m长的潜渡筒向下折叠，面当车辆在水中淹没时潜渡筒竖起，浮渡时靠两个喷水推进器推进并借助带罩的螺旋桨转向。车体两侧装有水导流板。有车长、驾驶员和2名侦察工兵共4名乘员。
为完成侦察任务，车上携带惯性导航系统、探雷系统、探测各咱地形承载能力的钻式传感器、声波探测器、供驾驶员用的海滩和其他地形倾斜角测量仪以及一排昼夜观察装置等专设备。为在车内进行主要测量工作，备有1个ПИР伸缩式潜望镜和1个ДСП-30测距仪，在车外用的手提式设备包括手持式探雷器、冰厚测量装置和手提式地形承受能力测量仪。
车前有两个液压臂，其上有铲式探雷装置，如果探测器感受到地雷，则车辆便针对要手工排除的地雷自动停车；如果探测器触动坚固的树木或岩石，车辆也会自动停车。
性能数据
车重 17000kg
车长 8.220m
车宽 3.150m
车高 2.400m
最大速度
公路 52km/h
水上 10km/h
最大行程 500km
浮渡能力 有
发动机
类型 柴油机
功率 221kW
主要武器口径/型号/类型 7.62mm/ПКТ/机枪/1挺
据英国《简氏防务周刊》2008年3月12日刊报道 据悉，
印度陆军接收首批AERV国产装甲工程侦察车此外，印度DRDO还对外宣布，由本国生产的“多泽”(dozer)两栖装甲车(armoured amphibious dozer，AAD)和NBC三防侦察车如果能够在本周顺利通过测试，也将对其展开采购工作，以便使其尽快装备到部队。但是，关于具体采购时间，印度DRDO并没有宣布。
以上提到的这三种装甲车均由DRDO车辆研究和发展中心(Vehicle Research and Development Establishment，VRDE)通过协调国内电子和军械制造厂进行研究和制造的。
国别 法国
洛尔RPX3000轻型装甲侦察车名称 洛尔RPX3000轻型装甲侦察车
LOHR RPX3000 Light Armoured Vehicle
研制单位 洛尔股份有限公司
LOHR，FR
生产单位 洛尔股份有限公司
LOHR，FR
研制现状
法国洛尔RPX 3000轮式侦察车 - 概述 该车是由洛尔公司(LOHR)投资研制的，于1985年在萨托里军械展览会上第一次展出，为全焊接钢制结构。车长与驾驶员居前，动力舱位于中央，发动机横置，载员舱居后。可装备7.62mm或12.7mm机枪或米兰反坦克导弹系统。可选择水陆两用和三防装置。
性能数据
乘员 2+2人
驱动型式 4×4
战斗全重 3500kg
净重 2800kg
单位功率 26.3kW/t
车长 3.750m
车宽 2.180m
车高
至车顶 1.650m
安装机枪 2.000m
车底距地高 0.35m
轮距 1.850m
轴距 2.250m
公路最大速度 110km/h
最大行程 600km
爬坡度 60%
侧倾坡度 30%
发动机
生产公司 (联邦德国)巴伐利亚汽车公司(BMW)
类型 直列6缸涡轮增压柴油机
功率/转速 92kW/4800r/min
传动装置类型 ZF3档全自动变速箱
前进档/倒档数 3/1
分动箱类型 带差速闭锁手动双速
悬挂装置类型
前轮 带螺旋弹簧、液压减振器和
平衡杆的平行四边形悬挂
后轮 带螺旋弹簧和液压减振器的
后弯式臂
轮胎规格 19×16×S有泄气保用性能
制动器 盘式
转向装置类型 液压助力
解放军装备新型轮式装甲侦察车。
YW701A装甲指挥车中国的WZ551两栖装甲运兵车承担起侦察任务。中国人民解放军正在将北方工业公司生产的WZ551轮式两栖装甲运兵车用于执行一些高度专业化的侦察任务。一定数量的WZ551装甲车目前已经进行了改装，安装了大量通信装备和桅杆式传感器舱。附加系绕还包括昼夜观察设备、激光测距仪和激光指示器，以提供昼夜条件下的远距离监视和目标截获能力。
该传感器舱安装在车辆顶部的一个隆起的方形底座上。安装在传感器舱后部的是一个伸缩臂，不用时可以缩进车内。其上部装有雷达天线。传感器获取的信息能够显示在WZ551车辆内的平板屏幕上，并可以实时通过指挥链上传。一个战场管理系统还将集成到这一版本的WZ551上。此外，车辆上还安装了一个辅助的动力机组，以使所有车内设备都能在主柴油发动机关闭的情况下运行。由于安装的设备重量增加，WZ551的这种改进型可能毫无两栖能力。该型车辆巳经在解放军中服役，与最近服役的其它车辆一起，参与了与俄罗斯陆军联合举行的“和平使命-2007”演习。
WZ551的另一种改进版本还可以用作一些武器系统的平台。WZ551预计很快就会同新一代两栖装甲运兵车一起组成解放军完整的车辆新家族，称为PF2006家族。除了这两种车辆之外，还包括一种122毫米口径自行火炮系统、一个直瞄式射击平台、救护车和装甲工程车。
国别 中国
名称 YW701A装甲指挥车
研制单位 中国北方工业(集团)总公司
China North Industries Group
生产单位 中国北方工业(集团)总公司
China North Industries Group
现状 根据用户需要生产
概述
该车系YW531C系列的车辆之一，供装甲部队师、团指挥员和参谋通信指挥使用，装有VHF调频电台和HF单边带电台，于1984年定型投产，用于外贸。
结构特点
该车系在YW531C底盘基础上制成，车体后部加高300mm，以增大指挥舱的活动空间。
车上装备3部VHF调频电台(其中1部为备用)，2部HF单边带电台(其中1部为备用)、1部短波收信机和701A车内通话器。通信系统首次采用共用天线，以减少天线的数量。2部VHF调频电台和1部HF单边带电台可以同时工作，可用任意2部电台进行人工转信。当工作电台损坏时，备用电台可以迅速投入使用。车上电台可以进行1km的遥控。VHF调频电台还配装10m升高天线，HF单边带电台也配装10m桅杆天线，以改善电台的通信效果和增大通信距离。指挥舱和驾驶舱之间有隔门隔开以降低噪声。
车内电气系统工作电压为直流24V，蓄电池4个，电压12V，总容量310Ah，并装备1台2kW汽油发电机和1台换能器。汽油发机或市电可以通过换能器向车上提供直流电源。
指挥舱四周装有11块具有加热除霜功能的防弹玻璃观察镜，以便于指挥员对外观察。观察镜装有活动防弹盖板。
车体左前顶部装有12.7mm高射机枪。
型号演变
YW701B装甲指挥车
该车是YW701A装甲指挥车的变型，1984年定型投产，减少1部VHF调频电台和1部HF单边带电台，其他均与YW701A装甲指挥车相同。
性能数据
型号 YW701A
乘员 2+5人
战斗全重 13000kg
单位功率 18kW/t
单位压力 57.2kPa
车长 5.476m
车宽 2.928m
车高 2.776m
车底距地高 0.44m
履带着地长 3.095m
履带中心距 2.464m
履带宽 360mm
公路最大速度 65km/h
水上最大速度 6km/h
燃料储备 450L
公路最大行程 500km
爬坡度 62.5%
侧倾坡度 46.5%
攀垂直墙高 0.6m
越壕宽 2m
发动机
型号 BF8L413F
类型 8V风冷涡轮增压中冷柴油机
功率/转速 235kW/2500r/min
传动装置
类型 机械
前进/倒档数 5/1
转向装置类型 转向离合器
悬挂装置类型 扭杆
主要武器
口径/型号/类型 12.7mm/59式/高射机枪
弹药基数 560发
旋转范围 360°
俯仰范围 -5°～＋85°
装甲结构类型 钢装甲
通信设备 VHF调频电台3部(其中1部备用)
HF单边带电台2部(其中1部备用)
短波收信机1部
发电机电压/功率/类型 28V/3.36kW/直流
230V/1kW/交流
蓄电池数量/电压/容量/型号 4个/12V/310Ah/65-1
国别 巴西
恩格萨EE-T4奥古姆轻型履带式侦察车 名称 恩格萨EE-T4奥古姆轻型履带式侦察车
ENGESA EE-T4 Ogum Light Tracked Vehicle
研制单位 恩格萨特种工程公司
Engesa Engenheiros Especializados SA,BR
生产单位 恩格萨特种工程公司
Engesa Engenheiros Especializados SA,BR
现状 完成研制
概述
该车是恩格萨公司为出口投资设计的。1985年末，某中东国家宣称需要4t左右高机动性装甲车，据此恩格萨公司于1985年11月开始研制该车，并取名EE-T4奥古姆(Ogum)。第一辆样车于1986年5月完成，并空运至中东地区进行试验。根据试验结果，在第二辆样车上作了许多改进，并于1986年11月完成样车制造，1987年初又送中东进行试验。
结构特点
该车车体是恩格萨的滚轧结合并经热处理的内柔外硬双硬度钢装甲结构，可防7.62mm穿甲弹。如需要，可安装重型装甲。该车外形低矮，短小，从而增强了生存力。
该车的前部为斜甲板。驾驶员位于左前方，有3个前视潜望镜。第二辆样车的单扇舱盖向左开，且与车顶齐平，通过1个广角潜望镜可扩大视野，该镜可由被动夜视潜望镜取代。
包括发动机、传动装置和冷却系统的整个动力装置布置在驾驶员右侧，可整体更换。冷却空气由斜甲板的进气百叶窗进入，经车顶上驾驶员右侧的排气百叶窗排出。发动机排气管出口在车体右侧。
样车采用珀金斯(Perkins)QT20B4涡轮增压4缸柴油机，阿里逊(Allison)AT545全自动变速装置。生产型则采用BMW公司的M21D 4WA型4缸涡轮增压中冷柴油机，ZF 4HP22全自动变速装置。
采用扭杆悬挂，第一、第二、第三负重轮位置带有双向作用式液压减振器。使用迪尔(Diell)双销履带，并可选用可更换橡胶衬垫以降低噪声，减轻对道路的损坏，还可安装履带齿以增加对松软地面的附着力。
变型车
恩格萨建议的变型车有奥比塔(Orbita)公司负责最终研制的MSS1·1反坦克导弹车；救护车；120mm迫击炮车；载4名全副武装步兵的装甲人员输送车；指挥车和弹药补给车。
性能数据
乘员 2～3人
战斗全重 4400kg
单位功率 21.7kW/t
单位压力 28.4kPa
车长 3.750m
车宽 2.145m
车高(至车体顶) 1.555m
车底距地高 0.34m
履带中心距 1.770m
履带宽 379mm
履带着地长 2.020m
负重轮垂直行程
动行程 150mm
静行程 90mm
公路最大速度 75km/h
燃料储备 120L
最大行程 450km
涉水深 0.8m
爬坡度 60%
侧倾坡度 30%
攀垂直墙高 0.4m
越壕宽 1.5m
发动机
生产公司 巴伐利亚汽车(BMW)公司
型号 M21D4WA
类型 4冲程4缸涡轮增压中冷柴油机
功率/转速 95kW/4800r/min
传动装置类型 ZF 4HP22 自动变速器
前进档/倒档数 4/1
悬挂装置类型 扭杆
电气系统电压 24V
蓄电池数量/电压/容量 2个/12V/105Ah
此系装备ENGESA双管7.62mm机枪炮塔的生产型车的数据。
巴西恩格萨EE-9卡斯卡维尔轮式侦察车
国别 比利时
FN4RM/62FAB轮式侦察车名称FN4RM/62FAB轮式侦察车
FN4RM/62FABLinghtWheeledArmouredCar
研制单位赫斯塔尔国家兵工厂
FabriqueNationaleofHerstalSA,BE
生产单位赫斯塔尔国家兵工厂
FabriqueNationaleofHerstalSA,BE
现状完成生产计划
装备情况比利时
概述
该车是由赫斯塔尔国家兵工厂根据比利时宪兵的要求研制的。它以FN4RM/62阿登尼斯(Ardennes)(4×4)1500kg卡车底盘为基础，1962年完成第一辆样车，1965年完成第二辆。1971年至1972年共生产了62辆。
结构特点
该车车体为全焊接钢制结构。驾驶员舱盖上有3个潜望镜。全焊接炮塔安装在中央，车长有8个潜望镜，炮长有3个潜望镜和1个瞄准镜。动力舱在车后部，内有自动灭火系统。车上装有三防装置。
变型车
1.90mm火炮侦察车
装备90mmCATI火炮，7.62mm防空机枪，炮塔两侧各6具电控烟幕弹发射器。
2.机枪和迫击炮侦察车
装备7.62mm机枪和60mm尾部装弹迫击炮。
性能数据
乘员 3人
驱动型式 4×4
战斗全重 8800[8000]kg
前轴负重(有负载) 3800[3350]kg
后轴负重(有负载) 5000[4650]kg
单位功率 10.9kW[12.0kW]/t
车长
炮向前 无炮[5.420m]
车体长 4.500m
车宽 2.260m
车全高 2.370[2.520]m
车底距地高 0.324m
轮距 1.620m
轴距 2.450m
接近角/离去角 50°/37°
公路最大速度 110km/h
0—8km/h加速时间 65s
燃料储备 180L
公路最大行程(80km/h) 600km
涉水安全检查度 1.1m
爬坡度 60%
转向半径 6m
发动机型号 FN652OHV
类型 直列6缸汽油机
功率/转速 96kW/3500r/min
传动装置类型 手动4速变速箱
分动箱类型 2速
转向装置 蜗杆双销
离合器类型 干式单片
悬挂装置类型 带双向作用式液压
减振器的纵向板弹簧
轮胎规格 9×20
制动器
主制动器 双管路，伺服助力，鼓形
停车制动器 驱动轴上手制动
主要武器口径/类型 60mm/迫击炮[90mm/火炮]
并列武器口径/类型/数量 7.62mm/机枪/2挺
[7.62mm/机枪/1挺]
防空武器口径/类型/数量 无[7.62或12.7mm/机枪/1挺]
烟幕弹发射器数量 2×6具
弹药基数
主炮弹 46[40]发
机枪弹 4830[3680]发
烟幕弹 36发
炮塔驱动型式 电动/手动
武器俯仰范围
主炮 -10°～＋75°[-12°～＋27°]
机枪 -10°～＋55°
装甲厚度 6.5～13mm
电气系统电压 24V
蓄电池数量/电压/容量 4个/12V/50Ah
国别 以色列
RAM轻型轮式侦察车名称 RAM轻型轮式侦察车
RAM Light Wheeled Reconnaissance Vehicle
研制单位 拉姆塔结构与系统公司
RAMTA Structures and Systems,IL
生产单位 拉姆塔结构与系统公司
RAMTA Structures and Systems,IL
现状 完成研制，准备生产
概述
该车由以色列飞机工业(Israel Aircraft Industries)公司的子公司拉姆塔结构与系统公司投资研制，1987年首次公开。它在设计上借鉴了RAM和RBY轻型轮式装甲车系列的设计经验，在车辆长度上比两者要短，采用了先进技术和新的涡轮增压柴油机。该车的典型任务是在后方突袭、侦察、巡逻、快速部署反坦克和反游击部队。
结构特点
该车为7mm厚钢板的全焊接结构，可防弹片和7.62mm穿甲弹，底部可防地雷。整车重心极低，不易被爆炸地雷掀翻。
车的前部为贮藏箱，敞顶乘员室居中，发动机后置。车长和驾驶员在乘员室的前部，其余4人相背成对坐于后面。
该车装备3挺7.62mm机枪或1挺12.7mm和2挺7.62mm机枪。
乘员室与发动机和燃料箱相隔离，提高了战场生存力。
性能数据
乘员 4+2人
驱动型式 4×4
战斗全重 4500kg
空运重 4300kg
净重 3300kg
车长 4.800m
车宽 2.020m
车高 1.680m
车底距地高 0.500m
轮距 1.726m
接近角 60°
离去角 42°
最大速度 93km/h
燃料储备 160L(2个油箱)
公路最大行程 800km
涉水深 0.9m
爬坡度 60%(5km/h时)
侧倾坡度 30%
攀垂直墙高 0.8m
发动机
生产公司 道依茨(Deutz)
型号 BF4L913
类型 直列风冷涡轮增压柴油机
功率/转速 85kW/2550r/min
传动装置
生产公司 阿里逊(Allison)
型号 AT-545
类型 自动变速箱
轮胎规格 10.5R20XL(8层)
转向装置类型 ZF液压助力
转向半径 7.5m
悬挂装置类型 带液压减振器，半椭圆弹簧
制动器 有动力助力装置的液压式
电气系统电压 24V
| 工程牵引车 | 装甲车 | 摩托车 | 战斗工程车 | 装甲指挥车 | 两栖战车 | 坦克歼击车 | 装甲抢救车 |
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