巡航导弹

在世界大战期间，英国发展了Larynx无人操作飞机(Larynx)，一种在20年代有充足飞行测试的引擎。不过，在第二次世界大战，德国比其他国家首先配置了巡航导弹。德国在1944年提出计划，首先在传统巡航导弹上，发展出有一种炸弹的外形、短翼、尾部装上推动器和有简单的惯性导航系统的V-1导弹。V-1导弹是用一颗粗糙的脉冲喷射引擎推进的，其声音使V-1导弹获得了"doodle bug"的绰号。然而，V-1导弹并不特别精准。V-1导弹和类似的早期武器通常被称作导弹Μ。另外，在第二次世界大战，大日本帝国为了获得对抗盟军的战术优势，诉诸利用携带炸弹的常规飞机的神风特别攻击队，以及作为补充的 the purpose-built 和人驾驶的火箭引擎的MXY-7樱花特别攻击机，它本身就是今天超精确巡航导弹的另一种早期前身。紧接着在战后，美国空军有21个不同的制导导弹项目包括可能的巡航导弹。1948年削减预算导致项目被迫取消仅剩四个计划：BANSHEE巡航导弹计划(Air Material Command BANSHEE)，SM-62史纳克洲际核巡航导弹(SM-64 Snark)，SM-64纳瓦霍洲际巡航导弹(SM-64 Navaho)，MGM-1斗牛士巡航导弹(MGM-1 Matador)。BANSHEE计划与阿芙罗狄蒂行动计划(Operation Aphrodite)类似，并且和阿芙罗狄蒂行动计划一样最终失败，很快在1949年4月被取消 。
 
冷战期间，美国及苏联进一步实践了这个概念，在陆、海、空部署早期巡航导弹。
 
美国海军潜艇导弹项目的主要成果是在V-1导弹的基础上发展出的SSM-N-8轩辕十四巡航导弹(SSM-N-8 Regulus)。
 
美国空军的第一个可用地对地导弹是有翅膀的、移动发射的、可携带核弹头的MGM-1斗牛士巡航导弹，同样来自V-1导弹的概念。从1954年开始在海外据点部署。Matador先部署在西德然后部署在台湾与韩国。1956年11月7日，美国空军在西德的斗牛士巡航导弹(Matador)单位，其导弹能攻击华约境内的目标，并且从固定的日常地点到未公布的分散发射地点都有部署。此举是对苏联残酷镇压匈牙利革命造成的危机的回应。
 
1957年至1961年美国开展了一项野心勃勃和资金充裕的计划——冥王星核引擎计划(Project Pluto)，发展核动力巡航导弹。它被设计成以超过3马赫数的速度在低过敌方雷达视角处飞行并且将携带的一些氢弹投掷在经过敌方区域的路上。尽管这一想法被证明正确并且在1961年50000万瓦特引擎已完成一次成功测试，但是没有任何飞行装置完成。该项目最终被放弃转而支持洲际弹道导弹的发展。
 
尽管弹道导弹是陆上目标的首选武器，载有重核弹头和常规弹头的巡航导弹仍被美国空军视为摧毁美国航空母舰战斗群的主要武器。大型潜艇(例如E级核潜艇和奥斯卡级核潜艇)已可携带这些武器在海上掩护美国战斗群，大型轰炸机(例如图-22M，图-95及图-160)已在其空中发射巡航导弹(ALCM)配置这些武器。

弹头

大部分巡航导弹都可搭载500公斤常规弹头，它们可以用来击沉船只和毁坏弹药库。有些巡航导弹则能搭载核弹头。

空气动力学

巡航导弹飞行的空气动力学原理与飞机非常相似，包括对机翼的使用。

引擎

大多数巡航导弹使用喷气式发动机(jet engine)，这其中又以涡轮扇引擎最为普遍，原因在于其较高的燃料效率。

导引

一个被广泛运用的低成本方法是使用一个雷达测高计，气压测高计和计时器和在电子地图上导航。有些系统目前使用卫星导航系统或惯性导航系统，不过这些方式实质上是比较贵，而且全球定位系统比起以地图为基础的系统(地型匹配导航系统(TERCOM))是来得更精密一些。反舰巡航导弹像是AGM-84导弹(Boeing Harpoon)或者P-500玄武岩超音速巡航导弹(P-500 Bazalt)也可以配置红外线或雷达导引系统。使用自动标的辨识系统(ATR)装置在导航系统上可以增加导弹的命中精密度。平手陆基攻击导弹(SLAM)配有通用电气制造的ATR系统。

巡航导弹的分类方式有很多种。比较常见的分类是以大小，飞行速度（次音速或超音速），以及距离区分。通常一种导弹可以透过不同的平台发射（陆基、海上或者是空载）。有的时候，空射和潜射巡航导弹会比同种类的陆基或舰上发射型要轻和小。^[1]
 
巡航导弹使用的导引系统种类很多，即使是同样的导弹的次型也会使用不同的导引系统（惯性导航系统、地型匹配导航系统(TERCOM)或是卫星导航系统等）。大型导弹能够携带传统弹头或者是核子弹头，但是小型导弹只能使用传统弹头。

极音速

极音速巡航导弹以超过5马赫的速度飞行。
 
例子:
布拉摩斯II巡航导弹 (印度/俄国) (实验测试达到5.26马赫速度)

超音速

这些导弹的飞行速度超过音速，多半使用冲压发动机（ramjet），射程多在100到200公里之间或更长，导引系统则各异。
 
例子:
超音速低纬度导弹(SLAM)(请勿与平手陆基攻击导弹(SLAM)混淆)及SM-64纳瓦霍洲际巡航导弹(SM-64 Navaho)（美国）。属于美苏冷战早期战略长程巡航导弹计划。不过，都没有获得采用。
P-500玄武岩超音速巡航导弹(P-500 Bazalt) (苏联/俄国)
SS-N-22日炙巡航导弹 (苏联/俄国)
P-800条纹巡航导弹(P-800 Oniks) (苏联)
P-700花岗岩巡航导弹(P-700 Granit) (苏联/俄国)
3M-54俱乐部巡航导弹(3M-54 Klub) (俄国) 仅在终端节为超音速。
鹰击16巡航导弹(C-101,FL-2,YJ-16) (中国)
海鹰3巡航导弹(C-301,HY-3) (中国)
鹰击83巡航导弹(C-803,YJ-83) (中国/巴基斯坦) 仅在终端节为超音速。
鹰击85巡航导弹(C-805) (中国)
KD-88 (中国)
鹰击91巡航导弹(YJ-91) (中国)
布拉摩斯巡航导弹(BrahMos)(印度/俄国)
PJ-10布拉摩斯巡航导弹 (印度)
PJ-10布拉摩斯巡航导弹 (印度)
PJ-10布拉摩斯巡航导弹 (印度)
雄风三型超音速反舰导弹（Hsiung Feng III, HF-3） (台湾)

长程亚音速

这是一种巡航导弹的常用类型. 此种导弹通常由美国及苏联开发。导弹射程超过1000公里，时速每小时约800公里。一般来说此类导弹重1500公斤。它们通常可载传统弹头和核弹头. 早期版本的这些导弹采用惯性导航系统。后期版本的导弹则加入地型匹配导航系统及数位影像区域比对系统(DSMAC)等装置、提高了相当大的命中精度。大多数的近期版本则使用卫星导航系统。
 
例子:
 AGM-86巡航导弹B (美国)
 战斧巡航导弹 (美国/英国)
 Kh-55彩虹空射巡航导弹Granat (Kh-55 Granat) (苏联)
 DH-10东海巡航导弹(DH-10) (中国)
 HN-I (中国)
 HN-II (中国)
 HN-III (中国)
 玄武III巡航导弹C (韩国)
 巴卑尔2巡航导弹 (巴基斯坦，发展中)
 无畏巡航导弹(Nirbhay missile) (印度，发展中)

中程亚音速

与上述同类导弹有同等重量、面积及速度。通常距离少于1000公里。导引系统各异。
 
例子:
 海鹰2巡航导弹(HY-2 Haiying/KD-63) (中国)
 金牛座空射巡航导弹(Taurus missile) (德国/瑞典)
 暴风影巡航导弹(Storm Shadow/SCALP) (英国/法国)
 巴卑尔巡航导弹(Babur missile)(巴基斯坦)
 雷神巡航导弹(Ra'ad ALCM) (巴基斯坦)
 玄武III巡航导弹A/B(Hyunmoo IIIA/B) (韩国)
 雄风二E巡航导弹(Hsiung Feng IIE) (台湾)

短程

这些导弹重约500公斤，射程范围为70-300公里。飞行速度为次音速，导引系统通常较大型导弹简单。实际上，巡弋这两个字有的时候并不太适用于这一类导弹上。通常用于反舰导弹，尤其是德国、意大利与日本这三个被禁止开发长程巡航导弹的国家较广泛使用短程巡航导弹。
 
例子:
Kh-35反舰导弹(Kh-35)(俄罗斯)
RBS-15导弹 (瑞典/德国)
飞鱼反舰导弹(Exocet) (法国)
AGM-84导弹(Boeing Harpoon) (美国)
海军打击导弹(Naval Strike Missile) (挪威)
RBS-15巡航导弹 (瑞典/德国)
海鹰2巡航导弹 (中国)
鹰击81巡航导弹 (C-801) (中国)
鹰击82巡航导弹(C-802) (中国)
鹰击62巡航导弹(C-602) (中国)
海鹰巡航导弹(Sea Eagle missile)(英国)
雄风三型反舰导弹（Hsiung Feng II, HF-2）(台湾)

一是巡航速度更快。“战斧”式巡航导弹攻击1000千米处的目标，需要飞行约60分钟；而超音速巡航导弹所用时间大大缩短，2.8马赫（952米/秒）的超音速巡航导弹只用17.51分钟，5马赫（1700米/秒）的超音速巡航导弹仅用9.8分钟。
    
二是突防能力更强。由于亚音速巡航导弹主要靠超低空飞行与隐身技术突破防御，且速度太慢，暴露后很容易被拦截（科索沃战争中有42枚“战斧”被地空导弹、高射炮击落）。而对高空飞行或可实施“蛇形机动”的高超音速巡航导弹来说，现有防空武器的拦截概率很低。
    
三是破坏力度更大。超音速巡航导弹装备的“穿甲弹头”、“钻度弹头”加上其超强的动能，对钢筋混凝土的侵彻深度可达十几米，特别适合打击深埋于地下的指挥中心等坚固目标。
    
四是技术更加先进。特别是高超音速巡航导弹，采用了火箭超然冲压发动机技术、一体化设计技术，使用了新材料和新工艺技术，使其更具整体性能优势。^[1]

地空导弹

俄制 S-300系列地空导弹，可同时对100公里内的多枚巡航导弹实施拦截。各国装备的中近程地空导弹，也能有效拦截巡航导弹。比如中国的“前卫-3”便携式地空导弹，对5公里以内的巡航导弹具有很大的威胁。

战术高能激光武器可抗击几乎所有种类的低空飞行目标。美国、荷兰联合研制的舰载激光炮可用于近程拦截巡航导弹，射速为每秒一次，可连续发射100次。

空空导弹

美国空军的AIM-120先进中距空空导弹的改进型可拦截巡航导弹，其装备专用的反巡航导弹寻的头，能探测到巡航导弹发动机排气发出的红外线和雷达高度表辐射的信号。俄罗斯米格-31战机装备的远程空空导弹，可在100公里外摧毁巡航导弹。

作战飞机

强击机可以低空或超低空飞行。在地面指挥所引导下，强击机可采用双机编队尾随巡航导弹，然后用机炮准确击毁巡航导弹。

中国新型歼击机，装备有多功能雷达和红外搜索与跟踪系统，能有效发现巡航导弹；也能用航炮或各型空空导弹拦截巡航导弹。加拿大《汉和防务评论》称，中国歼-10战机配备了PL-10型主动雷达制导型空空导弹，拥有很强的防御巡航导弹能力。

先进高炮

在海湾战争中，美军“战斧”式巡航导弹有8枚被伊拉克地面部队的高射炮击落；而在科索沃战争中，南联盟以小口径高射炮为主的防空火力成功地拦截了北约多枚巡航导弹。高射炮打巡航导弹具有3大独特优势：一是高炮抗电磁干扰能力强；二是高炮可以用密集火力组“网”；三是高炮天生具有抗超低空目标的作战能力。

高射机枪

高射机枪实际发射速度每分钟数十至数百发，有效射程可达2公里，是抗击低空、超低空快速目标的有效防空兵器。高射机枪发射的脱壳穿甲弹、穿甲燃烧弹、穿甲曳光弹等多种弹药，对巡航导弹具有较强的毁伤能力。

浮空器

浮空器分为系留气球和飞艇两类。系留气球一般没有动力系统，依靠系留缆绳与地面设备或站点相连接；飞艇有动力，可在遥控或自动控制下自主飞行。浮空器上配置探测装置与远程拦截弹后，可有效拦截巡航导弹。浮空器的最大优点是便宜、适应性好、可长时间部署在空中。现代浮空器安全性极好，即使被打穿几个孔也不会被击落。

智能地雷

智能地雷被誉为“会飞的地雷”。它利用自带的传感器对低空飞行的巡航导弹、武装直升机和其他飞行器等目标进行探测，并主动攻击目标。若将其部署在敌巡航导弹可能的飞行航线上，就可天全候自动拦截巡航导弹。^[2]

巡航导弹主要用来攻击主要目标如：船、桥、水坝等。目前的导航系统容许精确的攻击任务。
 
(在2001年)BGM-109战斧巡航导弹已成为美国海军火力主要的一部分。它向舰艇和潜艇提供了一个极其精确的远程常规对地武器。每枚造价大约600,000美元。美国空军部署了空中发射巡航导弹，即AGM-86巡航导弹(AGM-86 ALCM)。它可以从像B-52同温层堡垒轰炸机这样的轰炸机上发射。战斧巡航导弹和AGM-86巡航导弹都在海湾战争中得到了广泛应用。
 
战斧(as AGM-109)和AGM-86巡航导弹都曾竞标美国空军的可被B-52携带的空中发射载核弹头巡航导弹的设计。美国空军采用AGM-86为轰炸机群使用，同时美国空军和海军采用了AGM-109被改进的卡车和舰艇发射版本。卡车发射版本后来在同苏联的双边中程导弹条约下销毁，同时销毁的还有潘兴II号导弹(Pershing II)及SS-20中程弹道导弹。
 
英国皇家海军(RN)也使用巡航导弹，特别是美制战斧，由皇家海军核潜艇舰队使用。皇家海军在1999年科索沃战争期间第一次在战斗中使用常规弹头版本。英国皇家空军在旋风式战斗机上配备暴风影巡航导弹(Storm Shadow)。它也被法国使用，被称作SCALP EG，由法国空军(French Air Force) 幻象2000战斗机和飙风战斗机携带，其中法军戴高乐号航空母舰上的飙风战斗机可使用挂载核弹头的导弹。
 
印度与俄罗斯已联合发展超音速布拉摩斯巡航导弹(BrahMos)。有三个版本的布拉摩斯：舰艇/陆上发射，空中发射和水下发射。舰艇/陆上发射版本已经服役但是空中发射和水下发射版本正在研发。布拉摩斯有能力攻击陆上目标。俄罗斯还继续使用其他一些巡航导弹，例如P-500玄武岩超音速巡航导弹(P-500 Bazalt)，P-700花岗岩反舰导弹(P-700 Granit)，SS-N-22日炙反舰导弹和 Kh-35反舰导弹(Kh-35)。俄罗斯方面对于巡航导弹的发展特别投入，相较于美国只有战斧导弹与AGM-86空射巡航导弹外，俄国从苏联时代就发展了各式各样的巡航导弹，以对付美国海军航舰战斗群。
 
德国与西班牙使用金牛座空射巡航导弹(Taurus missile)而巴基斯坦也发展自己的巡航导弹类如英美的战斧巡航导弹，名之为巴卑尔巡航导弹(Babur missile)。中华人民共和国及中华民国也设计有几种不同型号的巡航导弹，诸如著名的鹰击82巡航导弹(C-802)，其中一些型号的导弹可以携带生物、化学、核子及传统的弹头。台湾的雄风三型反舰导弹与韩国的玄武三型巡航导弹已经发展出陆射型或舰射型，但台湾与韩国的战略偏重防御，故射程较有限，并只装配传统高爆弹头。

核弹头型

美国有460颗AGM-129ACM巡航导弹附有W80核弹头(可选择5KT或150KT这两种核武爆炸当量(Nuclear weapon yield))外挂在B-52同温层堡垒轰炸机(B-52H)上。另外、大约有350颗海基发射导弹一样配置有核弹头。导弹的射程为3000公里。所有的导弹均保持在储存状态。
 
SSM-N-8轩辕十四巡航导弹(SSM-N-8 Regulus)也设计可以载装核弹头。

在现代战事中的效益

导弹在单一作战使用目的之武器里价钱是比较贵的，每套可以达到几百万美元。这样的后果之一就是使用者面临对目标的艰难挑选，为的是避免将导弹花费在低军事或经济价值的目标上。例如，在持久自由军事行动中，美国使用巡航导弹袭击经济价值非常低的目标，导致许多人质疑武器的使用效率。不过，巡航导弹的支持者始终支持着将巡航导弹作为像其他型号无人飞机一样的应用。换句话说，考虑到总的培训和基础设施费用，使用巡航导弹的花费仍然比用人类飞行员来得价廉些，更不用提飞行员必须冒着生命危险的代价。