)嵌入离合器
通过牙、齿或键的嵌合来传递扭矩的离合器，相应地称为牙嵌离合器、齿嵌离合器和键嵌离合器。牙嵌离合器最为常用（见图），它的两个接合件的端面都有凸起的牙，若将主、从动接合件上的牙相互嵌合或脱开，则能使主、从动轴接合或分离。这种离合器工作时牙间没有相对滑动，能保证主、从动轴严格同步，没有摩擦损失，传动效率高;但接合时冲击较大,应在主、从动轴转速差不大时接合。常见的牙型有三角形、梯形、锯齿形和矩形。
嵌入离合器
通过牙、齿或键的嵌合来传递扭矩的离合器，相应地称为牙嵌离合器、齿嵌离合器和键嵌离合器。牙嵌离合器最为常用（见图），它的两个接合件的端面都有凸起的牙，若将主、从动接合件上的牙相互嵌合或脱开，则能使主、从动轴接合或分离。这种离合器工作时牙间没有相对滑动，能保证主、从动轴严格同步，没有摩擦损失，传动效率高;但接合时冲击较大,应在主、从动轴转速差不大时接合。常见的牙型有三角形、梯形、锯齿形和矩形。
嵌入离合器
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