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昌平55路
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白浮 - 白浮桥 - 水屯 - 凉水河 - 北控 - 昌平环保局 - 山峡村 - 富泉花园 - 电子大厦 - 昌盛园南里 - 世滔天郎 - 介山 - 介山小区 - 广茂大厦 - 昌平地税局 - 东关南里小区南门 - 世纪联华 - 水关新村北门 - 永安环岛 - 昌平商业街 - 昌平新世纪 - 昌平西街物美 - 昌平一中路口 - 昌平三街小学 - 昌平党校 - 仙人洞 - 南新村 - 长陵园 - 胡庄 - 北新村 - 德陵村 - 永陵村 - 景陵村 - 长陵镇 - 献陵村 - 庆陵村 - 裕陵村 - 茂陵村 - 康陵村 - 泰陵村 - 碓石口 - 石油疗养院 - 麻峪房 - 碓臼峪(共44站)
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昌平55路支1
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白浮 - 白浮桥 - 水屯 - 凉水河 - 北控 - 昌平环保局 - 山峡村 - 富泉花园 - 电子大厦 - 昌盛园南里 - 世滔天郎 - 介山 - 介山小区 - 广茂大厦 - 昌平地税局 - 东关南里小区南门 - 世纪联华 - 水关新村北门 - 永安环岛 - 昌平商业街 - 昌平新世纪 - 昌平西街物美 - 昌平一中路口 - 昌平三街小学 - 昌平党校 - 仙人洞 - 南新村 - 长陵园 - 胡庄 - 北新村 - 德陵村 - 永陵村 - 景陵村 - 长陵镇 - 献陵村 - 庆陵村 - 裕陵村 - 茂陵村 - 康陵村 - 泰陵村 - 下口 - 大岭沟(共42站)
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