守护是镰仓时代、室町时代由武士出身的军事行政官。1185年，源赖朝以讨伐源义经为由，在全国设立守护，赖朝拥有其任命权。
镰仓时代，原则上一国一人，由得力的御家人任命，守护的权限包括征剿叛乱者，逮捕杀人者，及监督京都与镰仓的警备事宜。守护任职之国内的御家人听其指挥，治安维持及警察权力由其行使，遇有战事则负责指挥国内武士。
至镰仓时代末期，守护统治一国的地头、御家人，侵占庄园，有了领主化的趋势。室町时代至南北朝后，权限更广，守护可在某一地域独立地行使权力，往往转变为守护大名。
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